opencv双目摄像头如何构建空间三维点集？(立体标定及立体匹配、内外参已解决)

Question

小弟请教大牛一下，如何构建空间的三维点集？各位大神可抒发建议，指点小弟。

Answer 1

shiter这个大神的博客里有解决办法。