socket编程，自定义协议的发送

服务器是c写的
客户端需要用java写

协议如下：
类型占一个字节
命令占一个字节
数值长度2个字节
版本号一个字节
保留3个字节
crc校验4个字节
然后是body

请问这个走tcpip协议怎么发送？
我该如何封装？

要怎么发送，怎么接受服务器返回的数据？