对树莓派的摄像头进行控制，代码单独运行没问题，放在函数里却出现报错

Question

大佬们，我的程序想对树莓派上的摄像头进行控制，当单独运行这段代码没有问题，但是当我把他写道函数里就会报如下错误，请大佬们帮我解答一下！

我是先创建了一个文件夹，然后拍照的照片使用时间戳来命名，对GPIO引脚的控制是为了在拍照时有一个闪光灯闪光，部分代码（报错的函数部分）如下：

os.mkdir('/home/pi/Desktop/czp')

def picture_cjob():
    timestart = time.time()
    timestop = timestart + 30
    while True:
        timenow = time.time()
        if (timenow < timestop):
            GPIO.output(18,GPIO.HIGH)
            camera.capture('/home/pi/Desktop/czp/'+str(time.time())+'')
            GPIO.output(18,GPIO.LOW)
            time.sleep(2)
        else:
            break

Answer 1

camera 是不是一个类啊？ 如果是一个类需要先实例化。然后再调用

camera1=camera()
camera1.capture('/home/pi/Desktop/czp/'+str(time.time())+'')