想做一个树莓派的人脸识别开锁的,利用hc-05与arduino进行通讯控制上面的舵机进行转动
已经测试过,不连接蓝牙的时候python可以运行也可以识别,但是与蓝牙连接以后就成了代码没有报错但是运行不了(中间我改了一部分代码)
这个是人脸识别部分的.py的代码
from aip import AipFace
from picamera import PiCamera
import urllib.request
import RPi.GPIO as GPIO
import base64
import time
import bluetooth
from bluetooth_test import bt_open,servo_init,bt_close
APP_ID = '23524309'
API_KEY = '4Tpu8UejCplUAv3vPle24G3T'
SECRET_KEY ='vwjD3mKGzfiqFEp0QGPBaBlixHEmGEqF'
client = AipFace(APP_ID, API_KEY, SECRET_KEY)#创建一个客户端用以访问百度云
#图像编码方式
IMAGE_TYPE='BASE64'
camera = PiCamera()#定义一个摄像头对象
#用户组
GROUP = '01'
#照相函数
def getimage():
camera.resolution = (1024,768)#摄像界面为1024*768
camera.start_preview()#开始摄像
time.sleep(2)
camera.capture('hzl.jpg')#拍照并保存
time.sleep(2)
#对图片的格式进行转换
def transimage():
f = open('hzl.jpg','rb')
img = base64.b64encode(f.read())
return img
#上传到百度api进行人脸检测
def go_api(image):
result = client.search(str(image, 'utf-8'), IMAGE_TYPE, GROUP);#在百度云人脸库中寻找有没有匹配的人脸
if result['error_msg'] == 'SUCCESS':#如果成功了
name = result['result']['user_list'][0]['user_id']#获取名字
score = result['result']['user_list'][0]['score']#获取相似度
if score > 80:#如果相似度大于80
if name == 'hzl':
print("欢迎%s !" % name)
time.sleep(3)
if name == 'danli':
print("欢迎%s !" % name)
time.sleep(3)
if name == "yusheng_02":
print("欢迎%s !" % name)
time.sleep(3)
else:
print("对不起,我不认识你!")
name = 'Unknow'
return 0
curren_time = time.asctime(time.localtime(time.time()))#获取当前时间
#将人员出入的记录保存到Log.txt中
f = open('Log.txt','a')
f.write("Person: " + name + " " + "Time:" + str(curren_time)+'\n')
f.close()
return 1
if result['error_msg'] == 'pic not has face':
print('检测不到人脸')
time.sleep(3)
return 2
else:
print(result['error_code']+' ' + result['error_code'])
return 0
#主函数
if __name__ == '__main__':
servo_init() #舵机复位,初始化一次就够了
while True:
print('准备开始,请面向摄像头 ^_^')
if True:
getimage()#拍照
img = transimage() #转换照片格式
res = go_api(img) #将转换了格式的图片上传到百度
if(res == 1): #是人脸库中的人
bt_open()
print("欢迎回家,门已打开")
if(res == 2):
print("我没有看见你,我要关门了")
time.sleep(3)
bt_close()
else:
print("关门")
bt_close()
time.sleep(3)
print('好了')
time.sleep(3)
这个是蓝牙的代码:
import bluetooth
def servo_init():#初始化指令
bd_addr = "00:19:09:11:07:F1" #arduino连接的蓝牙模块的地址
port = 1
sock=bluetooth.BluetoothSocket(bluetooth.RFCOMM)
sock.connect((bd_addr,port))#创建连接
sock.send("1") #发送数据
sock.close() #关闭连接
def bt_open():#开门指令
bd_addr = "00:19:09:11:07:F1"
port = 1
sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM )
sock.connect((bd_addr, port))
sock.send("2")
sock.close()
def bt_close():#关门指令
bd_addr = "00:19:09:11:07:F1"
port = 1
sock=bluetooth.BluetoothSocket( bluetooth.RFCOMM )
sock.connect((bd_addr, port))
sock.send("3")
sock.close()
这个是arduino上的代码
#include <Servo.h>
#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial mySerial(10,11);
Servo myservo;
void setup() {
mySerial.begin(9600); //监听软串口
myservo.attach(9); //舵机控制
myservo.write(0);
delay(10000);
}
void loop() {
while(Serial.available())
{
char c;
c = Serial.read(); //读取串口数据
Serial.println(c);
switch(c)
{
case '1':servo_init();
break;
case '2':open_the_door();
break;
case '3':close_the_door();
}
}
}
void open_the_door() //舵机开门
{
myservo.write(170);
}
void close_the_door() //舵机关门
{
myservo.write(0);
}
void servo_init() //舵机初始化
{
myservo.write(10);
}
求大佬救命