我现在就是遇到一个问题：pid参数中i的参数大了之后，整个仿真就会报错（错误定位在积分模块(1/s)），说是可能有奇点存在或者让我缩小求解步长，后者试过没用.请问大家有没有什么办法解决！这个pid参数是根据我老师给的方法来的，其他同学都有用，应该不会错。麻烦大家了
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- 2023-04-09 22:46回答 1 已采纳 pow_cvx 函数的第三个参数需要指定为 pow_p、pow_pos 或 pow_abs比如说z = pow_cvx(a, y, 'pow_p', 2); % 指数为 2 的幂次运算，等价于 a.^
- 2022-04-01 15:29回答 1 已采纳 MATLAB中如何实现输出一个函数表达式： https://www.docin.com/p-660580296.html#:~:text=%E6%89%80%E4%BB%A5%E6%88%91%E6
- 2022-05-21 12:11回答 2 已采纳 系统仿真参数设置中都有哪些因素：主要是个控制环节的PID增益 永磁同步电机的额定功率在哪里设置：不存在，因为你的仿真里不存在电机发热这个问题，实际电机额定功率相当程度是受电机的发热和绝缘等级决定的，而
- 2021-06-07 20:49昔时扬尘处的博客 一阶带时延的被控对象0研究背景1研究背景2果蝇优化算法的简单介绍2.1FOA算法的简单介绍2.2FOA算法的案例实现3被控对象与适应度函数的设计3.1被控对象的传递函数3.2适应度函数的设计3.3FOA算法的PID参数整定实现4算法...
- 2022-11-05 11:11回答 1 已采纳 加个空格就好了 title(['适应度曲线' '终止代数=' num2str(maxgen)]);
- 2022-05-05 12:05回答 1 已采纳 一般情况下，m文件可以在任何地方，正常运行的时候会弹窗进行询问，你直接选择添加到路径就可以了
- 2021-08-23 22:05回答 1 已采纳 你把app.postion(1,1)，app.postion(1,2)在这个命令之前用 disp([app.postion(1,1),app.postion(1,2)]) 语句输出出来看看是不是正整
- 2023-02-09 17:05争取35岁退休的博客 浅谈单神经元PID控制算法
- 2021-06-23 10:26回答 1 已采纳 将上述问题转换为线性规划问题： 1. 设xij为Ai运输至Bj的货物量，设P=[6 4 1 8 9 2 4 3 6]为与x对应的单价，因此目标函数为最小化P'*x 2. 约束条件 sum(x1j)
- 2022-03-24 11:14回答 2 已采纳 随时代入x是比较方便的 clc; clear w=[0.0529;0.3981;0.0892;0.4596]; y=[58.80;2.45;32.71;1.01]; z=[-3.15;2.78;-0.
- 2021-10-26 00:12回答 1 已采纳 同学你好，optimproblem函数是在MATLAB 2017b版本才引入的，而你的MATLAB版本是2016，所以不支持这种用法。建议升级到2017b以上版本再使用该功能。
- 2024-04-26 15:00大娱乐至上的博客 《基于MATLAB/Simulink的四旋翼无人机PID控制与仿真》的第三篇，将为大家继续展示并完善控制与仿真模型。本文将在前文的基础上，完成控制环节增补、参数设置、测试等工作，在不考虑性能（低超调、快、准等）的前提下...
- 2022-04-16 19:57回答 1 已采纳 Sampletime是不是负数或者小数？
- 2022-06-20 06:38fpga和matlab的博客 PID 控制器的方块图PID 控制器是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件。这个控制器把收集到的数据和一个参考值进行比较，然后把这个差别用于计算新的输入值，这个新的输入值的目的是可以让系统的数据达到或者...
- 2023-10-19 13:57kuan_li_lyg的博客 模型预测控制（MPC）是一种最优控制技术，其计算出的控制输入可在有限的、后退的时间跨度内使受限动态系统的成本函数最小化。在每个时间步长内，MPC 控制器接收或估计被控...在接下来的时间步中，该过程将重复进行。
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