weixin_47199029
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2021-01-23 23:52

matlab中涉及到pid参数调整过程中出现的问题

  • 测试用例

我现在就是遇到一个问题:pid参数中i的参数大了之后,整个仿真就会报错(错误定位在积分模块(1/s)),说是可能有奇点存在或者让我缩小求解步长,后者试过没用.请问大家有没有什么办法解决!这个pid参数是根据我老师给的方法来的,其他同学都有用,应该不会错。麻烦大家了

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