请问各位大佬一个问题，想要在ros机械臂上调用yolo目标检测，让机械臂去抓取。要怎么实现，有没有一个学习的思路。yolo是要在Linux上用python写还是window上用python写。求各位大佬，给我个答案，很急。(本人是个小白什么都不懂)
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- 2023-01-12 20:38回答 1 已采纳 YOLO（You Only Look Once）目标检测算法在训练过程中需要cfg文件和weight文件。 cfg文件是配置文件，包含了网络结构的信息，如层数、每层神经元的数量等，在训练过程中用来指导
- 2023-04-18 17:50回答 2 已采纳 在YOLOv5中，class loss的数值越小越好。与其他深度学习模型一样，YOLOv5使用梯度下降优化算法来训练模型，通过最小化损失函数来更新模型参数，使得模型的输出结果更加准确。而class l
- 2023-03-06 16:26回答 4 已采纳 点击这个文件 改成紫色的 https://blog.csdn.net/SSS__jq/article/details/123458804
- 计算机视觉-杨帆的博客 arm_car_world.launch中添加darknet_ros arm_car_gazebo/launch/arm_car_gazebo_control.launch中添加如下代码，用于启动darknet_ros <launch> <!-- 启动Gazebo --> <include file="$(find arm_...
- 2023-03-13 20:26回答 4 已采纳 yolov5是pytorch架构实现的，不是tensorflow架构,这个tensorbord不能用的吧。yolov5本身就能生成损失函数图像，也不需要tensorbord来查看最后一张图，表示训练已
- 2021-09-24 11:36回答 2 已采纳 影响就是1920x1080的图片在保持长宽比缩放（注意是长边缩放到640，短边不够的用0填充)到640x640的情况下，你的目标不会变成太小，原本5x5大小的物体缩放之后变成一个像素点之类的那肯定就有
- 2022-03-17 17:08回答 2 已采纳 pt/pth->onnx->ncnn然后部署可以用ncnn部署在安卓app上面，不过我没试过小程序和安卓的app部署，不知道这两个区别，这个得你自己去研究了，直接用app运行是可以的。你可
- 2024-01-08 08:56新缸中之脑的博客 中提供的求解器主要由 6 自由度机械臂支撑。 因此，为了简单起见，我将模拟 6 自由度手臂。 首先，必须在 Solidworks 中安装 Solidworks URDF Exporter 插件。 在此处下载 urdf 导出器。 关闭所有打开的 SolidWorks...
- 2022-04-25 16:11回答 1 已采纳 1.本质上差别不大，只不过标签格式不同，而两者数据集的标签也可以互相转化。2.因为只有格式上的区别，训练出的模型准确率差别很小，所以不必计较这个望采纳！谢谢
- 2022-10-25 09:11回答 2 已采纳 显存沾满说明有调用，只不过瓶颈不在GPU，而是你的其他部分，也就是常说的木桶效应，比如你这个明显就是内存不足导致的。另外，很多人有个误解，说GPU使用率不高，是不是没调用，但是实际上这里显示的一般是平
- 2023-03-14 01:12回答 3 已采纳 unity本身不知道有没有带神经网络的库，没用过就不是很清楚，不过另外一条通用的路子肯定是可以的。那就是将训练好的模型转成onnx，到这一步就可以用opencv或者onnxruntime之类的第三方库
- 2022-07-18 23:05~柠月如风~的博客 roslaunch turtlebot3_gazebo turtlebot3_world.launch roslaunch my_navi turtlebot_navigation.launch 五、YOLO目标检测模块 注：对应github文件中的yolo_ws工作空间 主要参考：小车yolo机械臂（一）ros下gazebo...
- 2022-01-20 10:09回答 1 已采纳 看你需求，yolo是目标检测，mask rcnn是实例分割，目标检测和实例分割的区别可以看这张图 你要是只要知道有没有缺陷，缺陷大致位置的话直接上yolo，检测结果就是一个矩形框和一个类别。如果你要
- 2023-03-20 16:58Lord_ZYX的博客 运行代码roslaunch sunday_gazebo sunday_bringup_moveit.launch，可以看到同时加载moveit和gazebo场景，在Query栏，将Goal State设置为scan_food，在Commands栏点击Plan & Execute，可以看到gazebo中的机械臂运行到...
- 2020-10-27 10:53计算机视觉-杨帆的博客 在之前几篇的博客中，我们要启动小车摄像头模型，yolo检测，python文件，都需要打开三个终端，依次输入命令，这样显得比较麻烦，我们现在就先将这三个命令合在一起，一个命令启动小车摄像头模型及yolo检测，python...
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