weixin_38373086 2021-05-10 20:02
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多视图几何中点到射线的反向投影射线方程

已知世界坐标系中的两点:C,Pm,为什么直线方程是上式,不应该是

X(u) = u(Pm)+(1-u)C 

吗???,实在想不通

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