#include <wiringPi.h>
int main(void)
{
wiringPiSetup() ;
pinMode (22, OUTPUT) ;
pinMode (23, OUTPUT) ;
pinMode (24, OUTPUT) ;
pinMode (25, OUTPUT) ;
for(;;)
{
digitalWrite(22,HIGH);
digitalWrite(23,LOW);
digitalWrite(24,LOW);
digitalWrite(25,LOW);
delay(5);
digitalWrite(22,LOW);
digitalWrite(23,HIGH);
digitalWrite(24,LOW);
digitalWrite(25,LOW);
delay(5);
digitalWrite(22,LOW);
digitalWrite(23,LOW);
digitalWrite(24,HIGH);
digitalWrite(25,LOW);
delay(5);
digitalWrite(22,LOW);
digitalWrite(23,LOW);
digitalWrite(24,LOW);
digitalWrite(25,HIGH);
delay(5);
}
}
在终端输入 g++ -o main main.c -lwiringPi编译成功后
利用./main 程序正常运行,步进电机启动
但是利用sudo ./main 程序正常运行,但是步进电机不转
主要是我其他程序是需要用到sudo的,请大佬们指点