基于ROS的分布式通信，从机上能否运行launch文件？

Question

基于ROS的分布式通信，从机上能否运行launch文件？

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回答： 基于ROS的分布式通信，从机上可以运行launch文件。launch文件是ROS系统中用来启动和配置节点的描述文件，可以在主机上或从机上运行。从机上的launch文件可以启动和配置从机上的节点，从而参与到ROS的分布式通信中。 例如，假设有一个包含一个控制节点和一个传感器节点的ROS系统，在主机上运行一个名为"control.launch"的launch文件可以启动并配置控制节点和传感器节点。同样地，从机上也可以运行一个名为"sensor.launch"的launch文件来启动并配置传感器节点，从而让从机参与到ROS分布式通信中。主机和从机之间可以通过ROS的节点通信来共享数据和交换消息。 以下是从机上运行一个launch文件的示例代码：

roslaunch <package_name> <launch_file_name>

其中，<package_name>是ROS中的包名，<launch_file_name>是launch文件的文件名。可以通过在从机终端窗口中输入以上命令来启动launch文件。