串口通信发送随机数，控制舵机

Question

串口每隔1秒(大概)向上位机发送一个随机数;同时，通过串口中断接收用户的命令，并根据命令控制舵机转动的角度

Answer 1

AT89C51实现串口每隔1秒发送一个随机数，并通过串口中断接收用户命令的示例代码：

#include <regx52.h>

#define BAUD_RATE 9600

// 定义串口通信参数
void InitUART() {
    TMOD |= 0x20;   // Timer 1, Mode 2 (8-bit auto-reload)
    SCON = 0x50;    // Use Timer 1 as Baud Rate Generator, Enable UART
    TH1 = 256 - (11059200UL/(12UL*32UL*BAUD_RATE));   // Set Baud Rate to 9600
    TR1 = 1;        // Start Timer 1
    TI = 1;         // Indicate UART is ready for transmission
}

// 随机数生成函数
unsigned char GenerateRandomNumber() {
    return (unsigned char) (rand() % 256);
}

// 定时器中断服务例程
void Timer1_ISR() interrupt 3 {
    static unsigned char count = 0;
    static unsigned char randomNumber = 0;
    
    count++;
    if (count >= 50) {  // 1秒钟产生一次中断
        randomNumber = GenerateRandomNumber();
        SBUF = randomNumber;   // 发送随机数
        while (!TI);    // 等待发送完成
        TI = 0;         // 清除发送标志位
        count = 0;      // 重置计数器
    }
}

// 串口中断服务例程
void UART_ISR() interrupt 4 {
    if (RI) {   // 接收到数据
        unsigned char command = SBUF;
        RI = 0; // 清除接收标志位
        
        // 根据收到的命令执行相应的操作
        switch (command) {
            case 'A':
                // 执行 A 命令操作
                break;
            case 'B':
                // 执行 B 命令操作
                break;
            default:
                // 未知命令，不做处理
                break;
        }
    }
}

// 主程序入口
void main() {
    InitUART(); // 初始化串口通信
    
    // 配置定时器1产生中断
    ET1 = 1;    // 允许定时器1中断
    EA = 1;     // 使能总中断
    TR1 = 1;    // 启动定时器1
    
    while (1) {
        // 主程序循环
    }
}

舵机控制部分参考我的博客文章两款舵机SG90和MG90S的对比和简单应用