反光兽 2021-06-27 20:09 采纳率: 25%
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如何在roslaunch中调用turtle的rosservice call/spawn

我想做一个launch文件,roslaunch后终端上有两个海龟出现,但不知道怎么在launch中调用rosservice

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  • 追光者♂ 人工智能领域优质创作者 2023-07-30 21:29
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    首先要确保 你已经正确安装了turtlesim软件包和相关依赖项,并且你的ROS环境已经设置正确,然后试试创建一个launch文件,例如spawn_turtles.launch,并确保它位于ROS工作空间的正确位置。

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