微笑着^_^生活 2021-06-28 09:01 采纳率: 0%
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请问carsim行人速度方向怎样设置的?

carsim设置的行人横向过马路,但老是继续向前走,不会设置速度方向!

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  • 码农阿豪@新空间代码工作室 Java领域优质创作者 2024-03-06 00:35
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    让阿豪来帮你解答,本回答参考chatgpt3.5编写提供,如果还有疑问可以评论或留言
    问题描述: 在使用carsim时,设置的行人横向过马路,但行人在过了马路之后继续向前走,如何设置行人的速度方向? 解答:
    1. 设置行人速度方向 在carsim中,行人的速度方向是由车辆的速度方向决定的。因此,如果要设置行人的速度方向,需要改变车辆的速度方向。 修改车辆速度方向的方法有多种,例如修改车辆的方向盘转角、加速度或者刹车力等。以下以修改车辆方向盘转角为例: 在carsim画面中找到“仿真设置”选项卡,在该选项卡中找到“控制器”选项,进入“控制器”页面。 在“控制器”页面中找到“方向盘控制文本框”,在该文本框中输入需要的方向盘转角。例如,如果需要车辆向左转,则可以输入一个负数。 注意,在修改车辆的控制参数时,需要根据具体情况进行调整,避免出现意外情况。
    2. 示例代码 以下是一个carsim示例代码,实现了在车辆行驶过程中修改方向盘转角,改变车辆速度方向的功能:
    clear all
    % 创建carsim仿真模型对象
    cs = bdroot;
    % 运行仿真
    sim(cs);
    % 获取方向盘控制对象
    steering = get_param([cs '/Vehicle Dynamics'],'steering_control');
    % 执行循环,修改方向盘转角,改变车辆速度方向
    for i=1:10
        % 设置方向盘转角
        set_param(steering,'Value',num2str(-10));
        % 等待1秒钟
        pause(1);
    end
    

    上述代码中,首先创建了carsim的仿真模型对象cs,并运行了仿真。然后获取了方向盘控制对象steering,执行了一个简单的循环,每次循环修改方向盘转角,改变车辆速度方向。循环执行10次后,停止了仿真。

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