请问carsim行人速度方向怎样设置的？

Question

carsim设置的行人横向过马路，但老是继续向前走，不会设置速度方向！

Answer 1

让阿豪来帮你解答，本回答参考chatgpt3.5编写提供，如果还有疑问可以评论或留言

问题描述： 在使用carsim时，设置的行人横向过马路，但行人在过了马路之后继续向前走，如何设置行人的速度方向？ 解答：

1. 设置行人速度方向 在carsim中，行人的速度方向是由车辆的速度方向决定的。因此，如果要设置行人的速度方向，需要改变车辆的速度方向。 修改车辆速度方向的方法有多种，例如修改车辆的方向盘转角、加速度或者刹车力等。以下以修改车辆方向盘转角为例： 在carsim画面中找到“仿真设置”选项卡，在该选项卡中找到“控制器”选项，进入“控制器”页面。 在“控制器”页面中找到“方向盘控制文本框”，在该文本框中输入需要的方向盘转角。例如，如果需要车辆向左转，则可以输入一个负数。 注意，在修改车辆的控制参数时，需要根据具体情况进行调整，避免出现意外情况。
2. 示例代码 以下是一个carsim示例代码，实现了在车辆行驶过程中修改方向盘转角，改变车辆速度方向的功能：

clear all
% 创建carsim仿真模型对象
cs = bdroot;
% 运行仿真
sim(cs);
% 获取方向盘控制对象
steering = get_param([cs '/Vehicle Dynamics'],'steering_control');
% 执行循环，修改方向盘转角，改变车辆速度方向
for i=1:10
    % 设置方向盘转角
    set_param(steering,'Value',num2str(-10));
    % 等待1秒钟
    pause(1);
end

上述代码中，首先创建了carsim的仿真模型对象cs，并运行了仿真。然后获取了方向盘控制对象steering，执行了一个简单的循环，每次循环修改方向盘转角，改变车辆速度方向。循环执行10次后，停止了仿真。