98拾荒 2021-06-30 14:53 采纳率: 0%
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求da lao:51单片机自动装料系统控制设计

一、概述 自动装料系统由料斗、四节传送带组成,如图3-1所示,传送带电动机MA1-MA4的功率均为3kW。

图3-1自动装料系统示意图 Protues仿真时,按表3-1,输入都用按钮代替,输出都用不同颜色的LED代替(传送带电动机用直流电机仿真更好!)。 二、控制要求 (1)启动控制 系统启动后,红灯PG2灭,绿灯PG1亮,表明允许汽车开进装料。料斗出料口电磁阀MB1关闭,若料位传感器BG0置为OFF(料斗中的物料不满),进料阀MB2开启进料(PG6、4亮)。当BG0置为ON(料斗中的物料已满),则停止进料MB2关闭(PG6灭)。电动机MA1、MA2、MA3和MA4均为OFF。 (2)装车控制 装车过程中,当汽车开进装车位置时,限位开关BG1置为ON,红灯信号灯PG2亮,绿灯PG1灭;同时启动电机MA4,经过2S后,再启动MA3,再经2S后启动MA2,再经过2S最后启动MA1,MA1启动2S后才打开出料阀MB1(PG5亮),物料经料斗出料。当车装满时,限位开关BG2为ON,料斗关闭,2S后MA1停止,MA2在MA1停止2S后停止,MA3在MA2停止2S后停止,MA4在MA3停止2S后最后停止。同时红灯PG2灭,绿灯PG1亮,汽车可以开走,计数器计数。 (3)停机控制 当装满120车或按下停止按钮SF2,自动装料装车的整个系统终止运行。

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  • 嵌入式吴彦祖 2024-02-23 14:34
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