一、概述 自动装料系统由料斗、四节传送带组成，如图3-1所示，传送带电动机MA1-MA4的功率均为3kW。
图3-1自动装料系统示意图 Protues仿真时，按表3-1，输入都用按钮代替，输出都用不同颜色的LED代替（传送带电动机用直流电机仿真更好！）。 二、控制要求 （1）启动控制 系统启动后，红灯PG2灭，绿灯PG1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口电磁阀MB1关闭，若料位传感器BG0置为OFF（料斗中的物料不满），进料阀MB2开启进料（PG6、4亮）。当BG0置为ON（料斗中的物料已满），则停止进料MB2关闭（PG6灭）。电动机MA1、MA2、MA3和MA4均为OFF。 （2）装车控制 装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关BG1置为ON，红灯信号灯PG2亮，绿灯PG1灭；同时启动电机MA4，经过2S后，再启动MA3，再经2S后启动MA2，再经过2S最后启动MA1，MA1启动2S后才打开出料阀MB1（PG5亮），物料经料斗出料。当车装满时，限位开关BG2为ON，料斗关闭，2S后MA1停止，MA2在MA1停止2S后停止，MA3在MA2停止2S后停止，MA4在MA3停止2S后最后停止。同时红灯PG2灭，绿灯PG1亮，汽车可以开走，计数器计数。 （3）停机控制 当装满120车或按下停止按钮SF2，自动装料装车的整个系统终止运行。
