abb机器人错误代码50021

Question

报错误代码50021

Answer 1

这个需要联系技术支持吧

Answer 2

调一下接点位置，机械臂距离接点位置过远，超出角度范围，或者调一下机械臂角度。
下次注意开始到结束的位置确保在机械臂工作范围就好啦

Answer 3

我也遇到同样的问题，但是手动模式下操纵摇杆都报这个接点位置错误。