ESP8266如何关闭PWM？

Question

所有内容都是PWM如何初始化和设置，但是这个PWM很抑郁，0不是纯，100%不是100%。驱动电机的时候，你关闭，duty给到0，也在嗡嗡叫，给满，电压还不是全功率。
而且那个初始化函数也说了，只能调用一次。

/* pwm_init should be called only once, for now */
void pwm_init(uint32 period, uint32 *duty,uint32 pwm_channel_num,uint32 (*pin_info_list)[3]);

一旦你打开了，就没办法关闭，于是电机一直在那里嗡。头都大了。

不过机制云等平台也会用到NMI硬定时器中断，如果用那些SDK，PWM这里本身也就冲突了。

或许唯一的办法是自己模拟PWM，虽然频率没有那么高，但是不至于这么尴尬。

我不想要呼吸灯，我想实际控制一台电机【一个哭泣的表情😢】

Answer 1

看了下ESP8266，并没有看到专门的PWM模块，估计是IO输出翻转模拟PWM波形的，这样驱动电机就要考虑IO的拉罐电流能力了。之前做方案，满格１００％并不能达到自己需要的幅值，我们用晶体管，自己搭了个互补电路，这样有正有负，２路PWM叠加后，幅值就扩大为原来的２倍了。如果是IO模拟的PWM模块，可以通过定时器来控制PWM的开和关。如果是SOC内部自己真正的PWM模块，可以通过该模块的时钟关闭或者使能脚来关断该模块。