weixin_58208631 2021-08-06 14:47 采纳率: 100%
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已结题

基于msp430f5529驱动mpu6050，通过原始数据求出欧拉角

求一份使用msp430f5529驱动mpu6050得到欧拉角的代码，使用官方dmp库的。已经通过i2c通信拿到mpu6050的6个原始数据了，将原始数据转换成欧拉角的代码也行

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