web.xml和Springmvc.xml某些配置的内在原理存在疑问

第一个问题是：
前端控制器DispatcherServlet的url-pattern标签，其中内部配 / 和配.htm、.do，讲师说后者代表静态资源不用通过前端控制器了——又鉴于此——springmvc.xml里的mvc:annotation-driven /也不用配了。这个我有点不太理解。因为前面讲mvc:annotation-driven /是两个bean：RequestMappingHandlerMapping和RequestMappingHandlerAdapter的代替，静态资源走不走前端控制器，和这两个bean有什么关系？