cmake编译机器人6D抓取姿态检测（GPD）库是出现大量未定义的引用

Question

 lxl@lxl-pc:~/workspace/src/gpd/build
98%]Building CXX object CMakeFiles/gpd_cem_detect_grasps.dir/src/cem_detect_
asps.cpp.O
T100%]Linking Cxx executable cem_detect_grasps
/tmp/ccsDThNT.ltrans1.ltrans.o：在函数‘gpd:：apps:：generate_candidates:：DoMain（in
char**中
/home/lxl/workspace/src/gpd/src/generate_candidates.cpp:46:对‘gpd:：util:：Config
File:：ConfigFile(std:：
x11：hasic
String<char，std：:char_tralts<char>，std：：a
locator<char>>
const&）未定义的引用
/home/lxl/workspace/src/gpg/src/generate_candidates.cpp:47:对‘gpd:：util:：Config
/home/lxL/workspace/src/gpd
candidates.cpp:49:对“gpd:：candidate:：H
andGeometry：：HandGeometry(）
未定艾的引用
/home/lxl/workspace/src/gpd/src/generate_candidates.cpp:73：对“gpd：：util:：Config
File:：getValueofKeyAsString（std:：__cxx11:：basic_string<char，std:：char_traits<ch
ar>，std:：allocator<char>>const&，std：：
tring<char，std：：char_t
raits<char>，std:：allocator<char>>const&)
未定义的引用
/home/lxl/workspace/src/gpd/src/generate_candidates.cpp:75:对“gpd:：util:：Config
File:：getValueofKeyAsString(std:：cxx11:：basic string<char，std:：chartraits<ch
ar>，std::allocator<char>>const&，std:：
tring<char，std：：chart
ralts<char>，std::allocator<char>>const&）
未定义的引用
/home/lxl/workspace/src/gpd/src/generate candtuates.cpp.
对“qpd:：util:：Config
File:：getValueofKeyAsStdvectorInt(std:：__cxx11:：basic_string<char，std：：char_tra
its<char>，std:：allocator<char>>const&，std:：
cxx11:：basic_string<char，std：：
Char tratts<char>，std::allocator<char>>

Answer 1

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