查阅了网上的很多资料，基本都是pocketsphinx库在ROS kinetic中的安装，对其在ROS noetic版本中的安装没有记录，求解决
ROS noetic版本如何进行pocketsphinx功能包的安装和使用
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- 2020-06-10 17:30心之器机的博客 本系统是我本科毕设搭建的一个基于ROS和gazebo的仿真UR5机械臂零件抓取系统，众多功能并不完善，有些地方还有一些bug，因此仅供各位参考辅助使用。因为在开发过程中遇到很多坑，无谓地浪费了很多时间，而且中文资料...
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