求一种结合GAN和GCL实现模仿学习的pytorch代码

Question

最近看了一篇论文《A Connection Between Generative Adversarial Networks, Inverse Reinforcement Learning, and Energy-BasedModels》有讲到将GAN和GCL结合起来实现逆向强化学习，想请教各位，按照这里面的思路使用PyTorch编写一个模仿学习的程序去模仿一组对gym里面的Pendulum的专家动作。最后的程序里面的关键位置要有注释与论文中的公式、算法步骤相对应。

Answer 1

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