使用GAIL算法实现模仿学习

Question

使用GAIL（Generative Adversarial Imitation Learning）实现逆向强化学习，按照其思路使用PyTorch编写一个模仿学习的程序去模仿一组对gym里面的Pendulum的专家动作。最后的程序里面的关键位置要有注释与论文中的公式、算法步骤相对应。