一副图片如何通过图像处理处理成可供如绗缝机处理的信息。

Question

一副图片如何通过图像处理处理成可供如绗缝机处理的信息。

如右边这副ali。
如第一步将轮廓提取，然后将轮廓闭合，然后取出各像素的坐标，坐标拟合轮廓曲线（这样就可以转Gcode通过plc加工）。
那对于内部的非边界部分，应该做到如何的呢，图像填充么，然后规划成扫描轨迹路径么。
本人纯小白，老师最近提出的横向的想法，希望有大神帮助一下。希望对完成的步骤有个**较为详细**的指导。（思路或各部分过程的详细指导）

谢谢诸位！

Answer 1

边缘提取算法：
https://blog.csdn.net/firstlai/article/details/78118350

具体你去看《计算机图形学》