开发点云处理平台基于那个框架比较好（自研、 CloudCompare、MicroStation 或其他）

Question

一直有个想法：基于现有的框架，开发一个点云处理平台，把自己研究的算法、方法集成进去，慢慢完善。
现在主流的有以下一些：
1、独立开发平台框架，这个对我来说，既没有精力。也没有耐心；
2、基于开源的 CloudCompare 框架，基础功能非常丰富，有个缺陷就是没办法处理海量点云（适合处理单个场景地、或者分块的）。
3、基于 MicroStation 框架二次开发，著名的LiDAR数据处理软件Terrasolid就是基于MicroStation，能处理大点云，速度很顺滑。缺点就是MicroStation是商业软件，面临版权问题，开发难度也高于CloudCompare 。
请听听大家的意见，交流交流。