井岗山下 2021-09-06 09:18 采纳率: 100%
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已结题

如何通过手绘轨迹控制小车行驶

#目前看过博主分析该控制思路：简单理解是把线条拆分成个个坐标点，然后依次把坐标与坐标之间的距离、位置、方向角等一系列数据输送给小车，让小车执行一系列运动。
#请问是否有成功过的博主发一段小视频参考和鼓舞一下，让我知道这个方向是正确的，收到太多质疑都差点做不下去了5555

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  • 沙漠之雕SD 2021-09-07 08:59
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    本身就是线拆成点，当然会有一些问题，后面做优化的话，就再把点(路径一直)连成线，你的运动就会比之前顺滑了

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