如何给一个回调函数传数据？

Question

在openCV的canny检测中，我想用一个类完成这个事，但是传参的时候出现若干问题

class MyCanny{
private:
    Mat src, src_gray;
    Mat dst, detected_edges; // input and output matrix
    int lowThreshold = 0;
    const int max_lowThreshold = 100;
    const int ratio = 3;
    const int kernel_size = 3;
    const char* window_name = "Edge Map"; // some parameters

public:
    explicit MyCanny(const Mat &img); // 构造函数，用于对类的对象赋值，由于数据是private的，只能通过此种方式赋值
    MyCanny(); // constructor
    Mat get_dst(); // 可以不需要通过static静态就获得dst矩阵
    void canny_process(); // 用于进行主要的CannyEdge处理过程
    void canny_threshold(int pos, void* userdata);
}

然后是函数成员

void MyCanny::canny_process() {

    createTrackbar("Min Threshold:", window_name, &lowThreshold, max_lowThreshold, canny_threshold);
    //(Reference to non-static function member must be called, so I have to make this function static, 
    //but static function can't access data from class)
    canny_threshold(0, nullptr);
    waitKey(0);
}

void MyCanny::canny_threshold(int pos, void *userdata) {
    //(how to send data from class to this function if I made this function static)
    blur(src_gray, detected_edges, Size(3, 3));
    Canny(detected_edges, detected_edges, lowThreshold, lowThreshold * ratio, kernel_size);
    dst = Scalar::all(0);
    src.copyTo(dst, detected_edges);
    imshow(window_name, dst);
}

• 如果canny_threshold这个函数不是静态static的，createTrackbar的最后一个参数就不能引用
• 如果它静态了，就没法获得类的数据了

所以我该怎么给他传参？，肯定是通过这个void* userdata了

Answer 1

canny_threshold的第二个参数，把类的this指针传过去就行了。在该函数内能过类指针 访问