matlab运行lqr命令时会报错The simulation inputs mat be specified as a vector of doubles怎么解决,昨天换了一个matlab版本跑通了,但第二天又出现了这个错误,不知道怎么解决。

lqr运行报错求解决方案
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- CSDN专家-Matlab_Fans 2021-09-25 15:32关注
%% cf=-110000; %% cr=cf; m=1412; Iz=1536.7; a=1.015; b=2.910-1.015; k=zeros(5000,4); Q=eye(4); R=10; for i=1:5000 vx=0.01*i; A=[0,1,0,0; 0,(cf+cr)/(m*vx),-(cf+cr)/m,(a*cf-b*cr)/(m*vx); 0,0,0,1; 0,(a*cf-b*cr)/(m*vx),-(cf+cr)/Iz,(a*a*cf+b*b*cr)/(Iz*vx)]; B=[0; -cf/m; 0; -a*cf/Iz]; k(i,:) = lqr(A,B,Q,R); end
2020b版本运行正常,结果:
k = 0.3162 0.0004 3.4888 0.0003 0.3162 0.0008 3.4888 0.0006 0.3162 0.0012 3.4888 0.0009 0.3162 0.0016 3.4888 0.0012 0.3162 0.0020 3.4888 0.0015 0.3162 0.0024 3.4888 0.0018 省略 ........
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