ROS官网上的教程: cn/noetic/Installation/Ubuntu - ROS Wiki http://wiki.ros.org/cn/noetic/Installation/Ubuntu#A.2BXwBZy1uJiMU-
比如,添加一个圆柱体的时候,得到的圆柱体的模型如下图所示,是全灰色没有纹理信息的。
然后大概过了一分钟,gazebo自动报错关闭,如下所示
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但这是在虚拟机上新安装的Ubuntu,然后才安装的ROS,虚拟机分配的空间是肯定够的。
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