请问micropython的这种softi2c语句怎么改成i2c的呢，
i2c = SoftI2C(scl=Pin(MPU6886_SCL), sda=Pin(MPU6886_SDA))
我用的uiflow库里没有softi2c
esp32的micropython的I2C和SoftI2C转换问题
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