lly592825235 2021-11-02 23:02 采纳率: 0%
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已结题

机器人在笛卡尔空间运动，在某些位置关节空间会报超速，怎么能提前预判关节会有超速度现象，调整笛卡尔轨迹规划参数

机器人在笛卡尔空间运动，在某些位置关节空间会报超速，怎么能提前预判关节会有超速度现象，调整笛卡尔轨迹规划参数

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  • lly592825235 2021-11-03 08:01
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