人工势场法怎么把计算的合力直接反应给速度和角速度

Question

看了相关文章，发现人工势场算法可以基于起点和终点规划出一条路径，后续看他们说这个方法也适用于局部的规划。请问一下人工势场函数得到了x y两个方向的力以后，他怎么反应给差分驱动的模型呢？

Answer 1

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