利用gampping 建图，创建好机器人模型后，开始建图时，rviz中的机器人模型与实体小车的位置差个角度，排除过 imu的问题，也调整过tf坐标，望大神们给点指导 谢谢
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- 2022-05-09 06:02回答 1 已采纳 报错分析 报错信息：SyntaxError: EOL while scanning string literal Python 是一种解释型语言，这本质上意味着每一行代码都是一个接一个地执行，而不是一
- 2021-12-11 09:46回答 1 已采纳 看不明白你得问题到是什么问题啊
- 2022-07-01 14:30回答 1 已采纳 有个偷懒的办法就是套一下，用python直接调用已有的matlab不过已经有了matlab的代码，你可以尝试直接翻译如果你有分享的需求可能需要学习git
- 2024-04-20 10:48菲菲QAQ的博客 ROS仿真小车（三）——rviz控制机器人模型运动
- 2022-06-14 17:00回答 1 已采纳 这个肯定需要保障相应模块供电，这个应该是硬件问题，包括： 真正的供电不足（分为供电模块带载能力弱、或者供电线路上出现了故障——比如虚断）供电检测模块故障
- 2022-08-11 19:11回答 2 已采纳 没有安装库，执行一下 pip install loguru 然后再运行你的代码
- 2021-11-11 22:10回答 1 已采纳 const int MAXN=100; int dx[]={0,1,0,-1},dy[]={1,0,-1,0}; //四个方向 int vis[MAXN][MAXN]={0};
- 2022-11-23 17:05落雪划星野的博客 打开了ros中的rviz，显示不了机器人模型
- 2022-10-17 22:28回答 4 已采纳 该回答引用GPTᴼᴾᴱᴺᴬᴵ企业微信支持使用机器人实现自动识别关键词信息并转发到其他群组的功能，具体可以使用企业微信提供的API接口来实现。 具体实现流程如下： 创建一个机器人，并将其添加到大群和部门
- 2023-03-26 18:44回答 6 已采纳 引用GPT：要在Telegram机器人发送消息中包含超链接，您可以使用HTML标记，并将其包含在消息文本中，如下所示： import telegram bot = telegram.Bot(toke
- 2022-02-21 04:15回答 4 已采纳 根据题主的意思想到了初中时期使用QQ时，有个功能叫”我的关心“，把自己关注的人放入我的关心中，系统会在他们发新的动态后，对你进行提醒，我的关心列表最多20个，不知道有人还记不记得此功能。我觉得这个功能
- 2022-09-13 14:09小蜗牛冲鸭~的博客 rviz中机器人的位姿和gazebo中机器人的位姿不一致
- 2022-10-08 11:48回答 1 已采纳 话筒和喇叭，板子上已经有音频电路，接个小功放板就能驱动喇叭。另外就是通讯设备了，既然是车载，要考虑用4G模块。等等，连接手机？？有手机了还要这个干啥？
- 2023-08-25 21:03鱼香ROS的博客 大家好，我是小鱼，上一节讲完joint和link，我们来把我们上面定义的简单的URDF(包含身体和雷达)用RVIZ2显示出来，直观的感受下，我们的机器人模型。
- 2021-07-31 22:09most delay的博客 通过 URDF 结合 rviz 可以创建并显示机器人模型，不过，当前实现的只是静态模型，如何控制模型的运动呢？在此，可以调用 Arbotix 实现此功能。 简介: Arbotix:Arbotix 是一款控制电机、舵机的控制板，并提供相应的 ...
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