FastDDS下关于发包分片的问题

Question

问题：FastDDS官网中的例子中，如果发布方（Publisher）发布的数据容量大于某个值就无法发包，简单的说例子中没有默认实现分片的（或者可能是我没找到）。因为是纯小白，只能通过现象和抓包分析流程，所以有大佬可以解释一下分包如何实现么

Answer 1

思路：
1.定义发送的类或结构体，包含命令字，内容长度，包的编号，及发送的内容；
2.命令字，内容长度，包编号都是固定长度的数字，比如整形（即4字节）；
3.接收的时候根据结构体进行解析，先读取命令字（4b）,内容长度（4b）,包编号（4b）,再读取内容。