一个ros小问题请求指导

catkin_make一直无法成功怎么办？

写回答
好问题 0 提建议
关注问题
分享
邀请回答
编辑收藏删除
收藏举报

1条回答默认最新

关注

码龄粉丝数原力等级 --

被采纳

被点赞

采纳率
liangyunshan123 2021-11-09 11:29
关注
catkin的工作空间中，必须的文件夹是src，不是你这里的scr，src是source的缩写。

本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?

解决 1
无用
评论打赏
分享
举报
编辑

预览
轻敲空格完成输入
显示为

卡片

标题

链接
评论

按下Enter换行，Ctrl+Enter发表内容
m0_59133891 2021-11-09 12:59

感谢感谢，一直以为是环境配置问题，都把自己整吐了

赞

回复

编辑

预览

轻敲空格完成输入
显示为

卡片

标题

链接

回复

按下Enter换行，Ctrl+Enter发表内容

编辑

预览

报告相同问题？

关注问题

一个ros小问题，求指导 ubuntu 人工智能机器学习
2022-01-27 02:03

回答 1 已采纳就是要source一下工作空间的setup.bash文件，不然找不到你的ros节点。因为每次都要source一下，要是觉得麻烦，可以把这行命令写到~/.bashrc文件的最下面
一个ros问题，求指导 ubuntu 人工智能机器学习
2022-01-26 02:33

回答 1 已采纳确实国内不好装ros 你可以看我博客 orbslam安装配置那一篇是亲测最新的安装ros的方法
一个ros与机械臂的问题人工智能嵌入式硬件语音识别
2022-06-08 03:19

回答 1 已采纳可以参考：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%
ROS机器人控制系统和路径识别项目（Linux平台）.zip
2025-02-06 03:39

ROS机器人控制系统和路径识别项目是在Linux平台上开发的一个应用，利用了ROS（机器人操作系统）进行编程和控制。ROS作为一款用于机器人研究与应用开发的操作系统，提供了丰富的工具和库来帮助开发人员创建复杂和健壮...
请教一个ROS编写发布者程序的问题
2017-11-29 18:16

回答 3 已采纳 msg.angular.z=2*double(rand())/double(RAND_MAX)−1; 这句代码你是从pdf上粘贴过来的吧,问题在于最后的-1,前面的不是减号,可能被翻译成中文
ros中怎么用c++让turtlesim海龟画一个爱心 c++ ubuntu 有问必答
2021-06-26 07:34

回答 2 已采纳 #include "ros/ros.h"#include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char *argv[]){ doub
ROS2，运行一个节点时报了一个错误 c++ linux
2023-04-06 08:11

回答 1 已采纳不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇博客: ROS2 用Clion调试C++程序要点（包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案）中的摘要部分也许能够解决
1.5 ROS2体系框架
2024-07-03 14:52

~AI钢铁侠~的博客概览功能包是ROS2应用程序的核心，但是功能包不能直接构建，必须依赖于工作空间，一个ROS2工作空间的目录结构如下： WorkSpace --- 自定义的工作空间。 |--- build：存储中间文件的目录，该目录下会为每一个功能包...
ROS如何实现用一台PC控制若干台设备人工智能
2022-03-01 01:55

回答 1 已采纳 ROS是分布式节点通信，可以很好处理这个问题。ROS系统有两个属性ROS_IP和ROS_MASTER_IP，前者始终是设备自己的IP地址，Ubuntu下用ifconfig查询，ROS_MASTER_I
虚拟机ubuntu安装ros系统出现问题 linux ubuntu
2022-07-21 09:46

回答 1 已采纳 dpkg出现问题cd /var/lib/dpkg/sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名sudo mkdir info
一辆ROS小车需要哪些东西 c++ opencv 视觉检测
2023-03-02 07:52

回答 2 已采纳小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:要实现你想要的智能移动小车，除了上面清单中的设备外，还需要购买IMU（惯性测量单元），用于提供机器人的姿态信息，以及激光雷达，用于提供机器人周围环境的距离信息
ROS学习|SMACH状态机一(安装与初探)
2021-10-25 03:49

David小伟同学的博客系列文章目录 ...它是一种基于python强大可伸缩的分级状态机库。Smach库不依赖ROS，executive_smach堆栈提供了ROS很好的集成。 smach提供了actionlib整合和smach viewer两大组件。samch viewer可以实时
ROS机器人程序设计
2017-09-06 12:20

同时，还会指导读者如何使用ROS提供的命令行工具进行调试和问题诊断。 4. ROS消息和服务的使用：详细讲解ROS中的消息和服务机制，说明如何在节点之间传递数据和请求服务。此外，也会示范如何自定义消息和服务类型，...
机器人操作系统二 ROS2：设计、架构和野外使用 - 机器翻译
2022-05-12 12:55

zhangrelay的博客 SCIENCE ROBOTICS | REVIEW ROBOTS AND SOCIETY Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild ...随着机器人在广泛的商业用例中的部署，机器人革命的下一章正在顺利进行。
ROS介绍以及常用指令
2022-05-19 06:28

斩·侯的博客斯坦福大学人工智能实验室的STAIR 机器人项目这个项目希望完成一个服务机器人原型，在视觉的辅助下，可以在复杂环境中运动，还可以通过机械臂操控环境中的物体。 STAIR 机器人配备了一个运动底盘，一个小型机械臂，...
没有解决我的问题, 去提问

问题事件

关注

码龄粉丝数原力等级 --

被采纳

被点赞

采纳率
系统已结题 11月16日
关注

码龄粉丝数原力等级 --

被采纳

被点赞

采纳率
已采纳回答 11月9日
关注

码龄粉丝数原力等级 --

被采纳

被点赞

采纳率
创建了问题 11月9日

一个ros小问题请求指导

1条回答 默认 最新

问题事件

1条回答默认最新