catkin_make一直无法成功怎么办？
一个ros小问题请求指导
catkin_make一直无法成功怎么办？
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 追加酬金
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
1条回答 默认 最新
- liangyunshan123 2021-11-09 19:29关注
catkin的工作空间中，必须的文件夹是src，不是你这里的scr，src是source的缩写。
本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?评论 打赏解决 1无用举报 分享
- 2021-11-09 18:45回答 1 已采纳 catkin的工作空间中，必须的文件夹是src，不是你这里的scr，src是source的缩写。
- 2022-01-27 10:03回答 1 已采纳 就是要source一下工作空间的setup.bash文件，不然找不到你的ros节点。因为每次都要source一下，要是觉得麻烦，可以把这行命令写到~/.bashrc文件的最下面
- 2022-01-26 10:33回答 1 已采纳 确实国内不好装ros 你可以看我博客 orbslam安装配置那一篇 是亲测最新的安装ros的方法
- 2021-10-25 11:49David小伟同学的博客 系列文章目录 ...它是一种基于python强大可伸缩的分级状态机库。Smach库不依赖ROS，executive_smach堆栈提供了ROS很好的集成。 smach提供了actionlib整合和smach viewer两大组件。samch viewer可以实时
- 2022-06-08 11:19回答 1 已采纳 可以参考：https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%
- 2017-11-30 02:16回答 3 已采纳 msg.angular.z=2*double(rand())/double(RAND_MAX)−1; 这句代码你是从pdf上粘贴过来的吧,问题在于最后的-1,前面的不是减号,可能被翻译成中文
- 2021-06-26 15:34回答 2 已采纳 #include "ros/ros.h"#include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char *argv[]){ doub
- 2022-05-12 20:55zhangrelay的博客 SCIENCE ROBOTICS | REVIEW ROBOTS AND SOCIETY Robot Operating System 2: Design, architecture, and uses in the wild ...随着机器人在广泛的商业用例中的部署，机器人革命的下一章正在顺利进行。
- 2023-04-06 16:11回答 1 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇博客: ROS2 用Clion调试C++程序要点（包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案）中的 摘要 部分也许能够解决
- 2022-07-21 17:46回答 1 已采纳 dpkg出现问题cd /var/lib/dpkg/sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名sudo mkdir info
- 2023-03-02 15:52回答 2 已采纳 小魔女参考了bing和GPT部分内容调写:要实现你想要的智能移动小车，除了上面清单中的设备外，还需要购买IMU（惯性测量单元），用于提供机器人的姿态信息，以及激光雷达，用于提供机器人周围环境的距离信息
- 2022-05-19 14:28斩·侯的博客 斯坦福大学人工智能实验室的STAIR 机器人项目这个项目希望完成一个服务机器人原型，在视觉的辅助下，可以在复杂环境中运动，还可以通过机械臂操控环境中的物体。 STAIR 机器人配备了一个运动底盘，一个小型机械臂，...
- 2022-03-01 09:55回答 1 已采纳 ROS是分布式节点通信，可以很好处理这个问题。ROS系统有两个属性ROS_IP和ROS_MASTER_IP，前者始终是设备自己的IP地址，Ubuntu下用ifconfig查询，ROS_MASTER_I
- 2022-05-22 22:13超维空间科技的博客 //创建一个客户端，该客户端用来请求PX4无人机的解锁 ros::ServiceClient arming_client = nh.serviceClient<mavros_msgs::CommandBool> ("mavros/cmd/arming"); //创建一个客户端，该客户端用来请求进入offboard...
- 2022-09-06 16:46MarToony|名角的博客 ROS官方教程知识点总结
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
11月17日
已采纳回答
11月9日-
创建了问题
11月9日
悬赏问题
- ¥15 求指导ADS低噪放设计
- ¥15 CARSIM前车变道设置
- ¥50 三种调度算法报错 有实例
- ¥15 关于#python#的问题，请各位专家解答！
- ¥200 询问：python实现大地主题正反算的程序设计，有偿
- ¥15 smptlib使用465端口发送邮件失败
- ¥200 总是报错，能帮助用python实现程序实现高斯正反算吗？有偿
- ¥15 对于squad数据集的基于bert模型的微调
- ¥15 为什么我运行这个网络会出现以下报错？CRNN神经网络
- ¥20 steam下载游戏占用内存