为什么我用卡尔曼滤波预测物体运动时，预测的总是运动呢
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- 2022-05-20 01:23博导YOLO君教程的博客 文章目录一、卡尔曼滤波是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结 前言： RM的视觉任务： 1、ubuntu系统学习； 2、opencv学习； 3、装甲板识别（传统法）； 4、SVM学习（识别数字）； 5、PNP算法学习； 6、串口...
- 2018-01-21 00:31BingLiHanShuang的博客 卡尔曼滤波器是一种由卡尔曼（Kalman）提出的用于时变线性系统的递归滤波器。这个系统可用包含正交状态变量的微分方程...学习OpenCV2——卡尔曼滤波(KalmanFilter)详解 运动预测方面，起因是博主在通过视觉算法控制PI
- 2019-07-03 14:14苏源流的博客 背景： 卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自...卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的，包含噪声的，对物体位置的观察序列（可能有偏差）预测出物体的位置的坐标及速度。 目前,卡尔曼滤波已经有很多不同...
- 2025-03-07 10:53星辰@Sea的博客 本文通过3D运动轨迹分析+动态特征跟踪，实现照片/视频攻击的精准识别，实测FPS达45+！内含卡尔曼滤波调参秘籍和性能优化指南。
- 2021-04-02 21:06_cv_的博客 在robomaster的赛场中机器人处于快速移动状态，简单的图像处理提取特征在静态情况下的效果可能较好，可一旦涉及运动问题自瞄系统如果没有考虑的运动预测那实际效果就会很不理想。我们就是从这个问题开始接触卡尔曼...
- 2025-11-17 06:40pear55的博客 本文详细介绍了OpenCV中卡尔曼滤波器的使用方法，涵盖cv::KalmanFilter类的核心成员与函数、线性与非线性系统下的应用示例，并结合代码演示了其在目标跟踪中的实际效果。文章还探讨了噪声模型选择、控制输入处理、...
- 2017-08-01 17:17Rick0xFFFFFF的博客 //本代码是关于learning OpenCV 394页的代码写的注释（前提：我买的书不是盗版的话。。。。） #include "cv.h" #include "highgui.h" #include "math.h" #define phi2xy(mat) \ cvPoint
- 2022-12-14 20:14Yngz_Miao的博客 本文中描述的卡尔曼滤波器，是我们将在下一文章中学习到的更一般的滤波器的一个特殊的、受限的情况。大多数文章并不讨论这种一元形式。然而，我认为这是一个至关重要的垫脚石。我们从离散贝叶斯滤波器开始，到现在...
- 2024-04-19 10:20小白学视觉的博客 第一时间送达编辑|汽车人原文链接：https://www.zhihu.com/question/358334095回答一 作者：李崇链接：https://www.zhihu.com/question/358334095/answer/1160183841两大难题，一是运动学模型的建立，也就是预测方程...
- 2025-07-29 03:08阿徹ac的博客 资源占用小：仅需OpenCV等库实现颜色阈值分割+卡尔曼滤波预测。 无需训练：直接通过LAB颜色空间分割红/蓝紫色激光。 劣势 依赖手动调参（颜色阈值、滤波参数），环境光照变化会影响效果。 难以处理复杂背景或重叠...
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11月26日
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11月18日