为什么循迹小车要定义这么多延时函数，定义一个通用不行嘛
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
1条回答 默认 最新
於黾 2021-11-19 17:08关注这里延时微秒和毫秒，数量级不一样，如果想延时一秒，你调用微秒的函数，就得传入1000000，很容易多写个0少写个0，估计int型都溢出了吧
所以定义多个延时函数是有必要的
但是同样是毫秒，定义2个函数，用2种办法实现，这我确实没想出来为什么，估计是作者当时脑袋抽抽了，谁都有犯傻的时候本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?评论 打赏解决 1无用举报 编辑记录 分享
- 2022-09-24 16:54在本项目中，"zhinengxiaoche.rar"是一个压缩包文件，其中包含了一个名为“智能小车.c”的源代码文件，这个文件是关于C51单片机控制的循迹小车的实现。C51是一种针对8051系列单片机的高级编程语言，广泛应用于各种...
- 2024-12-14 22:21Final545的博客 网上的大部分stm32循迹小车都是VIP内容，也没有停车这个功能，于是我写了一个完整含有代码的一篇循迹小车，希望帮助大家更好的了解循迹小车。
- 2025-06-30 08:33程序中定义了多个函数来实现特定的功能，例如`check_right()`和`check_left()`函数用于检测右侧和左侧循迹传感器是否检测到黑线。此外，`delay_50us()`和`delayms()`函数被用来实现延时，延时在电机控制和传感器反馈...
- 2022-04-01 16:1051单片机版循迹小车是一种基于51系列单片机的智能小车，其主要任务是通过传感器检测地面上的黑色线条路径并自动跟随。这种小车广泛应用于教育、竞赛和科研领域，帮助学习者理解嵌入式系统的基本原理和控制技术。在本...
- 2023-05-02 13:19宝玺的博客 灰度传感器如图1所示灰度传感器 使用一对抗干扰较强的光电传感器，其中发射管的光源采用高亮白色聚光 LED，发射管端发出的光线通过不同环境背景的反射之后，最终由光敏接收管来接收，光敏接收管的阻抗随反射光线的...
- 2025-07-02 18:0620230320062彭圣杰的博客 将PID相关的所有变量封装在一个结构体中，便于管理和复用。float Kp;float Ki;float Kd;// 目标值，对于循迹，通常是0// PID计算输出恭喜你，坚持读到这里！通过本文的引导，你已经系统地学习了构建一辆高性能智能...
- 2025-09-18 03:05STM32微控制器以其高性能...实现一个快速的STM32循迹小车程序需要综合考虑硬件设计、程序结构、算法优化以及测试验证等多个方面。通过以上这些技术的综合运用，可以设计出既快速又准确的循迹小车，满足复杂任务的需求。
- 2022-06-15 20:04无言侠的博客 免费的开源代码，仅供参考！（完全copy代码是没用的，因为地图不一样，车体不一样，循迹的位置不同，总之，硬件不同，软件相同也用不了别人的代码）
- 2018-07-11 21:38在这个项目中，小车通过四个独立的红外传感器（每个车轮前方一个）来识别赛道线条，从而实现循迹功能。 在硬件部分，程序涉及到对P1和P2端口的使用。P1端口上的引脚分别连接到小车的转向电机和速度控制，如左轮电机...
- 2025-07-30 03:11程序中定义的函数包括延时函数、直走函数、后退函数等，这些函数在程序运行时被调用，以实现小车的不同运动状态。 在循迹功能的实现上，程序通过读取寻轨传感器的反馈信号来判断小车是否偏离轨迹，进而控制左右轮的...
- 2022-05-27 08:32- **延时函数**：在嵌入式系统中，精确的延时函数对于控制电机和传感器的时间序列非常重要。 - **传感器数据读取与处理**：通过读取传感器数据，并结合一定的算法进行处理，实现对小车状态的实时监控。 综上所述，...
- 2024-09-11 22:49极客小张的博客 本项目旨在开发一款基于STM32微控制器的物理循迹小车，具备二维码识别能力，并能够将物品送到指定的物流位置。通过传感器和算法的结合，小车将实现自主导航和路径规划，从而提高物流效率和准确性。项目的目标是为...
- 2024-07-08 23:19Adeer୧⍤⃝的博客 分别是5V，12V，GND，可以通过外加电源给驱动模块供电，IN1，IN2，IN3，IN4，EN1，EN2，通过给IN口不同的电平，可以达到控制电机正反转，EN口为使能口，可以通过给EN口不同的PWM波，来达到控制小车速度，1.红外循迹...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
11月27日
已采纳回答
11月19日-
修改了问题
11月19日
-
创建了问题
11月19日