您好，用了有强度信息的点云进行双边滤波，运行成功，各个点的位置，法线，都没有任何改变，双边滤波原理不应该是滤波以后点移动保边，但是什么变化都没有，用cloud compare的双边滤波滤有强度信息的点云，强度信息有改变，已经开始乱了，麻烦您有时间可以回复一下我
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- 2020-05-12 14:43回答 2 已采纳 https://blog.csdn.net/qq_33561192/article/details/104831462
- 2023-04-03 10:26回答 2 已采纳 该回答通过自己思路及引用到各个渠道搜索综合及思考,得到内容具体如下： 报错信息显示，plane和slope_plane都是pcl::PointCloud<VPoint>::Ptr类型的智能
- 2018-10-10 01:34回答 3 已采纳 忘了把找到的方法写出来了 ``` int arg_kNearest = 30;//一般这里的数值越高，最终边界识别的精度越好 int arg_Angle = 144;//角度值，0-
- 2023-08-15 10:11心灵深处的闪耀光芒的博客 通过使用双边滤波算法，可以实现对点云数据的平滑处理，并保持数据中的边缘信息。双边滤波是点云处理中常用的技术之一，对于点云数据的预处理和特征提取等任务具有重要意义。在点云处理中，同样可以应用双边滤波算法...
- 2023-02-19 15:39回答 10 已采纳 该回答引用ChatGPT 问题1 1、在您的应用场景中，需要使用深度相机获取梯子的点云，并对点云进行处理以获取梯子的几何参数。因此，需要从深度图中获取点云，不需要将深度图与彩色图对齐。 2、由
- 2022-04-13 20:09回答 1 已采纳 我找到了解决方案：卸载pcl 1.12.1版本，安装pcl 1.12.0版本。
- 2022-11-01 16:41回答 6 已采纳 没找到pcl/point_cloud.h这个头文件，要么就是没安装。要么就是路径错误所以建议找一下该文件，检查路径，如找不到，建议重新安装
- 2023-08-15 10:00星光璀璨下的梦幻舞台的博客 通过示例源代码，我们展示了如何使用 PCL 实现双边滤波，并说明了双边滤波在点云处理中的应用场景。在点云处理领域，PCL（Point Cloud Library）提供了快速且高效的双边滤波功能，本文将介绍该功能的实现原理并给出...
- 2021-09-28 17:58回答 2 已采纳 内存不足肯定不是真的内存都用光了。可能是一次申请内存过大，可能是某种资源耗尽，比如句柄数量超过10000啥的
- 2023-02-22 11:00回答 1 已采纳 看看PCL的版本是多少，而且可以去安装路径下去看看PCL相关include文件是不是有的
- 2022-12-21 12:34回答 1 已采纳 不知道
- 2023-08-15 10:22安静旅者的博客 本文介绍了PCL中基于法线的双边滤波算法，并提供了相应的源代码。PCL（Point Cloud Library）是一个用于处理点云数据的开源库，其中包含了丰富的点云处理算法。本文将介绍PCL中的基于法线的双边滤波算法，并提供相应...
- 2021-04-17 23:10回答 2 已采纳 注意看这篇文章里面的链接： https://blog.csdn.net/caq_jw/article/details/115219612 如果你们是Windows下MinGW，那么库就是.a或.d
- 2022-01-10 08:39点云侠的博客 PCL中自带的双边滤波算法是基于点云的强度信息只对强度字段进行处理，点云的xyz坐标和法线等均未发生变化。本文用PCL实现由Fleishman 等人提出的基于点云法线的双边滤波，处理之后的点云会变得更平滑。
- 2023-09-17 21:36ZfpMaster的博客 PCL中的快速双边滤波算法可以高效地处理点云数据，本文将详细介绍该算法的原理和使用方法，并提供相应的源代码示例。对于输入的点云数据，算法首先在三维空间中计算每个点与其周围点的距离，并根据距离阈值确定每个...
- 2021-11-29 22:55AI烫头的小和尚的博客 1.基于PCL的双边滤波：需要点云有强度字段I,对点云数量、位置、法线方向没有任何影响，只改变强度信息 2.基于Cloud compare的双边滤波：同样需要点云有强度字段I，对点云数量、位置、法线方向没有任何影响，只改变...
- 2023-08-03 00:50完美代码的博客 当然，除了双边滤波之外，PCL还提供了许多其他的点云滤波和处理方法，例如体素格滤波、法线估计、曲面重建等等。通过这段代码，我们可以加载一个无序点云数据文件，并对其进行双边滤波处理，最终保存滤波后的结果。
- 2021-10-08 08:23点云侠的博客 有序点云的快速双边滤波
- 2023-10-07 23:33源代码大师的博客 PCL：实现基于迭代双边滤波的点云平滑（附完整源码）
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