RestTemplate 发送post请求 x-www-form-urlencoded 格式参数

Question

RestTemplate 发送post请求，参数是以表单形式传递·的，有没有会的，

HttpHeaders headers=new HttpHeaders();
            MultiValueMap<String,String> map=new LinkedMultiValueMap<>();
            map.add("tagName",param6);
            headers.setContentType(MediaType.APPLICATION_FORM_URLENCODED);
            HttpEntity<MultiValueMap<String,String>> http=new HttpEntity<>(map,headers);
            ResponseEntity<Object> response = restTemplate.postForEntity(url, http, Object.class);
            System.out.println(response.getBody());

自己写了点，但是服务器里运行显示未知方法，无法获得数据