CPD（相干点漂移算法）

CPD 返回的那三个参数 r,s,t 分别是什么意思呀，用不来？
r我觉得是变换矩阵，t是平移向量，s是scale 缩放因子？但我用得到的参数去直接计算，与实际结果不一致？离谱

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江小皮不皮 2021-12-13 10:51
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