运动控制轨迹坐标提取求代劳

Question

python项目需求:用圆刷把板面刷遍，已经起止坐标的直线插补代码，只需轨迹坐标就可以实现，板面的最小外接矩形已提取到，圆刷的半径100，已经得到最小外接矩形缩小100的矩形，并且得到这个矩形的左极点坐标，现在需要写一个while循环，从缩小的最小外接矩形的点集坐标中提取从左到右弓形的转弯点坐标。怎么写这个定位坐标的循环，求代劳。

contours, hierarchy =cv2.findContours(img_bin,cv2.RETR_EXTERNAL,cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)  # 轮廓检测函数
# 4.获取最小外接矩形
min_rect =cv2.minAreaRect(contours[0])
        rect_points = cv2.boxPoints(min_rect)
        #轮廓缩放，缩小尺寸是钢丝刷的半径大小100个像素点
        rect_points1 = scale(rect_points,-100)
        rect_points2 = np.int0(rect_points1)
        #缩小后轮廓的左极点
        left_most =tuple(rect_points2[rect_points2[:,0].argmin()])
        cv2.circle(self.image_bj,left_most,15,(0,255,0),-1, cv2.LINE_AA)
        # 5.绘制最小外接矩形
        cv2.drawContours(self.image_bj, rect_points, 0, (255, 0, 255), 10)
        cv2.drawContours(self.image_bj, contours, -1,  (255, 0, 255), 15) 

Answer 1

哈哈哈，为什么不是这样的?