问题遇到的现象和发生背景
在pybullet加载URDF模型,该URDF由一个link组成,采用obj模型。该obj模型采用了多个不同颜色的材质。把URDF加载到pybullet后,缺只显示obj文件中最后一个材质,并且其他所有的面也都显示该颜色的材质。
问题相关代码,请勿粘贴截图
该obj在win10的3D viewer中的显示:
该URDF在pybullet中的显示:
我想要达到的结果
希望在pybullet中显示obj模型的全部材质。
在pybullet加载URDF模型,该URDF由一个link组成,采用obj模型。该obj模型采用了多个不同颜色的材质。把URDF加载到pybullet后,缺只显示obj文件中最后一个材质,并且其他所有的面也都显示该颜色的材质。
该obj在win10的3D viewer中的显示:
希望在pybullet中显示obj模型的全部材质。
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