千羽QY
2021-12-29 11:50
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已结题

pybullet加载的URDF模型不显示全部的颜色材质

问题遇到的现象和发生背景

在pybullet加载URDF模型,该URDF由一个link组成,采用obj模型。该obj模型采用了多个不同颜色的材质。把URDF加载到pybullet后,缺只显示obj文件中最后一个材质,并且其他所有的面也都显示该颜色的材质。

问题相关代码,请勿粘贴截图

该obj在win10的3D viewer中的显示:

img


该URDF在pybullet中的显示:

img

我想要达到的结果

希望在pybullet中显示obj模型的全部材质。

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1条回答 默认 最新

  • 有问必答小助手 2021-12-31 09:50

    你好,我是有问必答小助手,非常抱歉,本次您提出的有问必答问题,技术专家团超时未为您做出解答


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