因为ORB-SLAM3编译ROS环境下的程序时，会触及aarch64-linux-gnu的功能，好像Xavier NX自带的aarch64-linux-gnu是用OpenCV3.2编译的（不知道这个是否与ROS-melodic自带opencv3.2版本有关，但是我并没有找到opencv3.2的包），但我现在想用OpenCV4.4.0编译ORB-SLAM3，在CMakeLists.txt文件中也指定了OpenCV4.4的路径，在cmake的过程中也显示了是用OpenCV4.4.0编译，
但是最后还是显示出下面的问题：
我也根据论坛中用cv_bridge指定OpenCV版本的的教程，不过我这个cv_bridge是ROS自带的，我也把cv_bridgeConfig.cmake、cv_bridgeConfig文件里的OpenCV路径和版本全改成了4.4.0。但是还是没用，我甚至删掉了libopencv_core.so.3.2等文件，删掉之后就直接无法编译通过了，即使我系统内是有OpenCV4.4的，但是就是没办法检测到，显示以下错误：
根据这个错误，我去翻了翻/usr/lib/aarch64-linux-gnu文件夹，不过我确实删掉了这个文件夹里的libopencv_core.so.3.2这些文件。在编译开始也是看到了这个：
可能真的跟aarch64-linux-gnu有关吧，但是我不知道怎么解决。
希望可以指点一下，不一定是重建Xavier NX自带的aarch64-linux-gnu，只要能解决这个问题就可以。
因为这个问题我已经重装ROS、删除文件、装各个版本的OpenCV、多OpenCV版本共存、刷Xavier NX等，几个月过去了，希望解救一下。
联系vx也可以，ball ball了。
