ubantu双系统里面现在装ros现在是不是装不上啦,装了好久,也有经验,老是连不上
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- 2022-01-27 02:03回答 1 已采纳 就是要source一下工作空间的setup.bash文件,不然找不到你的ros节点。因为每次都要source一下,要是觉得麻烦,可以把这行命令写到~/.bashrc文件的最下面
- 2021-11-09 10:45回答 1 已采纳 catkin的工作空间中,必须的文件夹是src,不是你这里的scr,src是source的缩写。
- 2022-06-08 03:19回答 1 已采纳 可以参考:https://docs.elephantrobotics.com/docs/gitbook/13-AdvancedKit/13.5-%E5%9B%BE%E5%83%8F%E8%AF%86%
- 2021-09-07 15:26ROS为开发者提供了一个标准化的软硬件接口,促进了不同模块间的通信与协作。它拥有强大的消息传递机制,允许各组件之间通过发布、订阅模式交换数据,确保数据在系统中的高效传输。此外,ROS的共享内存机制进一步提升...
- 2017-11-29 18:16回答 3 已采纳 msg.angular.z=2*double(rand())/double(RAND_MAX)−1; 这句代码你是从pdf上粘贴过来的吧,问题在于最后的-1,前面的不是减号,可能被翻译成中文
- 2023-04-06 08:11回答 1 已采纳 不知道你这个问题是否已经解决, 如果还没有解决的话: 这篇博客: ROS2 用Clion调试C++程序要点(包括Could NOT find FastRTPS 的解决方案)中的 摘要 部分也许能够解决
- 2021-06-26 07:34回答 2 已采纳 #include "ros/ros.h"#include <geometry_msgs/Twist.h> int main(int argc, char *argv[]){ doub
- 2021-09-05 04:42本资源摘要信息主要关注基于ROS的智能车控制系统,涉及到机电信息工程、智能系统、人工智能、系统开发、参考文献、专业指导等方面的知识点。 1. 智能系统设计:本系统设计了一个基于ROS的智能车控制系统,采用RT...
- 2016-02-24 05:18回答 1 已采纳 http://www.taodocs.com/p-9432833.html
- 2022-03-01 01:55回答 1 已采纳 ROS是分布式节点通信,可以很好处理这个问题。ROS系统有两个属性ROS_IP和ROS_MASTER_IP,前者始终是设备自己的IP地址,Ubuntu下用ifconfig查询,ROS_MASTER_I
- 2022-07-21 09:46回答 1 已采纳 dpkg出现问题cd /var/lib/dpkg/sudo mv info/ info_bak # 现将info文件夹更名sudo mkdir info
- 2021-09-05 04:11该系统采用基于ROS(Robot Operating System)的机器人技术、计算机视觉技术和智能控制技术,旨在设计一款垃圾分拣机器人,代替人工进行垃圾分拣。机器人应用AI技术,内置算法通过采集到的海量的图像进行学习、训练...
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- 2021-08-14 06:04ROS是一个用于机器人的灵活框架,提供了一整套工具和库来帮助软件开发者创建机器人应用程序。开源ROS智能导航机器人的研究和开发不仅可以大大提升机器人的自主性和灵活性,还有助于推动机器人技术的普及和创新。 一...
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