图为打开那个cartographer2D 3D的准备，图中的这个命令到底是打开什么文件，不知道咋改路径啊
一个ros小问题，求指导
图为打开那个cartographer2D 3D的准备，图中的这个命令到底是打开什么文件，不知道咋改路径啊
- 写回答
- 好问题 0 提建议
- 关注问题
分享- 邀请回答
-
1条回答 默认 最新
- 陆宇杭 2022-01-27 10:24关注
就是要source一下工作空间的setup.bash文件，不然找不到你的ros节点。因为每次都要source一下，要是觉得麻烦，可以把这行命令写到~/.bashrc文件的最下面
本回答被题主选为最佳回答 , 对您是否有帮助呢?评论 打赏解决 1无用 1举报 分享
- 2021-09-07 23:26ROS为开发者提供了一个标准化的软硬件接口，促进了不同模块间的通信与协作。它拥有强大的消息传递机制，允许各组件之间通过发布、订阅模式交换数据，确保数据在系统中的高效传输。此外，ROS的共享内存机制进一步提升...
- 2021-09-05 12:42本资源摘要信息主要关注基于ROS的智能车控制系统，涉及到机电信息工程、智能系统、人工智能、系统开发、参考文献、专业指导等方面的知识点。 1. 智能系统设计：本系统设计了一个基于ROS的智能车控制系统，采用RT...
- 2025-07-04 15:19AI大模型应用工坊的博客 自动驾驶汽车在暴雨中依然能清晰"看到"前方100米处横穿马路的行人……这些场景的背后，都离不开AI对物理空间的精准理解——这就是空间智能。是什么：空间智能的核心本质和人类空间认知的区别怎么做：实现空间智能的...
- 2021-07-15 13:47智能家居领域的快速发展正逐步将我们带入一个更加便捷舒适的生活环境。其中，智能家居系统的语音...随着人工智能技术的持续发展，未来智能家居系统将更加智能化、人性化，为用户带来更丰富的交互体验和便捷的生活方式。
- 2021-09-05 12:11该系统采用基于ROS（Robot Operating System）的机器人技术、计算机视觉技术和智能控制技术，旨在设计一款垃圾分拣机器人，代替人工进行垃圾分拣。机器人应用AI技术，内置算法通过采集到的海量的图像进行学习、训练...
- 2022-07-15 02:33优化后的人工势场法作为插件在ROS环境中运行，这可能意味着开发者创建了一个可复用的模块，能够在不同场景下为机器人规划安全、有效的路径。 实现过程中，可能包括以下步骤： 1. 定义势场模型：确定吸引势场和排斥...
- 2025-07-07 11:33了解ROS2的相关知识不仅对从事机器人研发的专业人员有益，对于希望进入机器人、人工智能、自动控制等领域的初学者也有重要的指导作用。它提供了一个强大的框架，让初学者可以在一个现成的生态系统中开始他们的学习和...
- 2021-08-14 14:04ROS是一个用于机器人的灵活框架，提供了一整套工具和库来帮助软件开发者创建机器人应用程序。开源ROS智能导航机器人的研究和开发不仅可以大大提升机器人的自主性和灵活性，还有助于推动机器人技术的普及和创新。 一...
- 2021-08-14 19:54随着人工智能与机器视觉技术的发展，手势识别已经成为一种自然、直观的人机交互方式。 ### 鼓乐机器人的设计与实现 文章描述的鼓乐机器人设计涉及到机械结构、系统硬件和软件设计三个主要部分。在机械结构设计方面...
- 2025-12-09 22:21最后，由于ROS安防机器人涉及到多个技术领域，它的研发和应用展示了人工智能技术在实际中的强大潜力，特别是在安防领域。随着技术的不断进步，未来的安防机器人将更加智能化，功能也将更加全面，为社会安全提供更加...
- 没有解决我的问题, 去提问
问题事件
系统已结题
2月4日
已采纳回答
1月27日-
创建了问题
1月27日