nRF24L01 2.4G收发问题

第一次用这个芯片,博主用的是中断的方式读取状态以及接收数据,发现发送端每次读出来的值是0x1F,说明发送到达了最大发送次数而没有被接收?发送是OK的吗?然而接收端怎么也没有数据打印出来,接收不到任何数据,不知道问题出现在哪里,读写寄存器函数是OK的,求大神指点一下。

#ifdef nRF24l01_EN

#define NRF24L01_TX   0  //发送使能      1:发送      0:接收


#define MOSI_PORT JL_PORTB
#define MOSI_BIT  BIT(1)

#define MISO_PORT JL_PORTB
#define MISO_BIT  BIT(0)

#define SCK_PORT JL_PORTB
#define SCK_BIT  BIT(6)

#define CSN_PORT JL_PORTB
#define CSN_BIT  BIT(3)

#define CE_PORT JL_PORTB
#define CE_BIT  BIT(5)


#define MOSI_SET(x) do{x?(MOSI_PORT->OUT|=MOSI_BIT):(MOSI_PORT->OUT&=~MOSI_BIT);}while(0)
#define CSN_SET(x) do{x?(CSN_PORT->OUT|=CSN_BIT):(CSN_PORT->OUT&=~CSN_BIT);}while(0)
#define CE_SET(x) do{x?(CE_PORT->OUT|=CE_BIT):(CE_PORT->OUT&=~CE_BIT);}while(0)


#define SCK_SET(x) do{x?(SCK_PORT->OUT|=SCK_BIT):(SCK_PORT->OUT&=~SCK_BIT);}while(0)


#define MISO_DAT() (MISO_PORT->IN&MISO_BIT)

uint8_t const TX_ADDRESS[TX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //本地地址
uint8_t const RX_ADDRESS[RX_ADR_WIDTH]= {0x34,0x43,0x10,0x10,0x01}; //接收地址

void spi_io_init(void)
{
    MOSI_PORT->DIR &= ~MOSI_BIT;
    MISO_PORT->DIR |= MISO_BIT;
    CE_PORT->DIR &= ~CE_BIT;
    CE_PORT->OUT &= ~CE_BIT;
    CSN_PORT->DIR &= ~CSN_BIT;
    CSN_PORT->OUT |= CSN_BIT;
    SCK_PORT->DIR &= ~SCK_BIT;
    SCK_PORT->OUT &= ~SCK_BIT;

}
void inerDelay_us(unsigned char n)
{
    for(;n>0;n--)
        asm("nop");
}

uint8_t SPI_RW(uint8_t uchar)
{
    uint8_t bit_ctr;
    for(bit_ctr=0;bit_ctr<8;bit_ctr++) // output 8-bit
    {
        MOSI_SET(uchar & 0x80);         // output 'uchar', MSB to MOSI
        uchar = (uchar << 1);           // shift next bit into MSB..
        SCK_SET(1);                      // Set SCK high..
        uchar |= MISO_DAT();              // capture current MISO bit
        SCK_SET(0);                   // ..then set SCK low again
    }
    return(uchar);                    // return read uchar
}


uint8_t SPI_Read(uint8_t reg)
{
    uint8_t reg_val;

    CSN_SET(0);                // CSN low, initialize SPI communication...
    SPI_RW(reg);            // Select register to read from..
    reg_val = SPI_RW(0);    // ..then read registervalue
    CSN_SET(1);                // CSN high, terminate SPI communication

    return(reg_val);        // return register value
}
uint8_t SPI_RW_Reg(uint8_t reg, uint8_t value)
{
    uint8_t status;

    CSN_SET(0);                   // CSN low, init SPI transaction
    status = SPI_RW(reg);      // select register
    SPI_RW(value);             // ..and write value to it..
    CSN_SET(1);                  // CSN high again

    return(status);            // return nRF24L01 status uchar
}
uint8_t SPI_Read_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uchars)
{
    uint8_t status,uchar_ctr;

    CSN_SET(0);                             // Set CSN low, init SPI tranaction
    status = SPI_RW(reg);               // Select register to write to and read status uchar

    for(uchar_ctr=0;uchar_ctr<uchars;uchar_ctr++)
        pBuf[uchar_ctr] = SPI_RW(0);    //

    CSN_SET(1);

    return(status);                    // return nRF24L01 status uchar
}
uint8_t SPI_Write_Buf(uint8_t reg, uint8_t *pBuf, uint8_t uchars)
{
    uint8_t status,uchar_ctr;

    CSN_SET(0);           //SPI使能
    status = SPI_RW(reg);
    for(uchar_ctr=0; uchar_ctr<uchars; uchar_ctr++) //
        SPI_RW(*pBuf++);
    CSN_SET(1);         //关闭SPI
    return(status);    //
}


void SetRX_Mode(void)
{
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0f);           // IRQ收发完成中断响应,16位CRC   ,主接收
}
/*

*/
void nRF24L01_RxPacket(unsigned char* rx_buf)
{
    unsigned char revale=0;
    uint8_t sta=SPI_Read(STATUS);   // 读取状态寄存其来判断数据接收状况
    CE_SET(1);              
//  printf("R:%x ",sta);
    if(sta & BIT(6))                // 判断是否接收到数据
    {
        CE_SET(0);              
        printf("R");
        SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD,rx_buf,TX_PLOAD_WIDTH);// read receive payload from RX_FIFO buffer
    }
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志

}

void nRF24L01_TxPacket(unsigned char * tx_buf)
{
    //printf("s");

    CE_SET(0);      //StandBy I模式
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 装载接收端地址
    SPI_Write_Buf(WR_TX_PLOAD, tx_buf, TX_PLOAD_WIDTH);              // 装载数据
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + CONFIG, 0x0e);            // IRQ收发完成中断响应,16位CRC,主发送
    CE_SET(1);   //置高CE,激发数据发送
}
void nrf24l01_irq_init(void);

void NRF24L01_RX_Mode(void)
{

} 
/******************************************************************************
 * \par  Description:  
 * \param[in]    NULL
 * \param[out]    NULL
 * \return       NULL
 * \ note:       
 *******************************************************************************/

void init_NRF24L01(void)
{
    spi_io_init();

    nrf24l01_irq_init();

    CE_SET(0);

    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + TX_ADDR, (uint8_t *)TX_ADDRESS, TX_ADR_WIDTH);    // 写本地地址
    SPI_Write_Buf(WRITE_REG + RX_ADDR_P0, (uint8_t *)RX_ADDRESS, RX_ADR_WIDTH); // 写接收端地址
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_AA, 0x01);      //  频道0自动 ACK应答允许
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + EN_RXADDR, 0x01);  //  允许接收地址只有频道0,如果需要多频道可以参考Page21
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + SETUP_RETR, 0x1a);        //   设置重发次数
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_CH, 40);        //   设置信道工作为2.4GHZ,收发必须一致
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RX_PW_P0, RX_PLOAD_WIDTH); //设置接收数据长度,本次设置为32字节
    SPI_RW_Reg(WRITE_REG + RF_SETUP, 0x07);         //设置发射速率为2MHZ,发射功率为最大值0dB
#if (NRF24L01_TX == 0)
    SetRX_Mode();
#endif

}


const u8 send_data[32]={0x55,0x5a,0xa5,0xaa};
u8 rx_buf[32];
void nrf24l01_msg_handler(void)
{
#if (NRF24L01_TX == 0)
    //nRF24L01_RxPacket(rx_buf);
#endif
}
/******************************************************************************
 * \par  Description:  1秒消息处理
 * \param[in]    NULL
 * \param[out]    NULL
 * \return       NULL
 * \ note:       
 *******************************************************************************/
void one_second_handler(void)
{
#if (NRF24L01_TX)
    nRF24L01_TxPacket((u8 *)send_data);
#endif
}
u8 nrf24l01_rx_buf[32];

/******************************************************************************
 * \par  Description:  外部中断服务
 * \param[in]    NULL
 * \param[out]    NULL
 * \return       NULL
 * \ note:       
 *******************************************************************************/
void nrf24l01_isr(void)
{
/*  CE_SET(0);    
    uint8_t sta = SPI_Read(STATUS); // 读取状态寄存其来判断数据接收状况

    printf("%x ",sta);

    SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta);   //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标志
    if (sta & 0x10){
        CE_SET(1);    // chip enable
        SPI_RW_Reg(WRITE_REG+FLUSH_TX,0xff);
    }*/
    nRF24L01_RxPacket(nrf24l01_rx_buf);

    JL_WAKEUP->CON2 |= BIT(12);//clean pending

}

IRQ_REGISTER(IRQ_PORT_IDX, nrf24l01_isr);
/******************************************************************************
 * \par  Description:  外部中断初始化
 * \param[in]    NULL
 * \param[out]    NULL
 * \return       NULL
 * \ note:       下降沿触发
 *******************************************************************************/
void nrf24l01_irq_init(void)
{

    JL_PORTB->DIR |=BIT(4);
    JL_PORTB->DIE |= BIT(4);
    JL_PORTB->PU |=BIT(4);
    JL_PORTB->PD &=~BIT(4);
    printf("*****nrf24l01_irq_init init***\n");


    JL_WAKEUP->CON0 |= BIT(12);//检查PA8电平触发
    JL_WAKEUP->CON1 |= BIT(12);//下降沿触发

    IRQ_REQUEST(IRQ_PORT_IDX, nrf24l01_isr);
}



#endif

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nRF24L01先处于接收状态一直接收数据,若有中断则让nRF24L01处于发送模式发送一串数字后返回接收模式。但我的程序进入中断发送一串数字后返回接收模式接收不到数据了?这是为什么呢?给出我的main()主要部分,大家帮我看看错在哪里? while(1) { if(flag1){ TX_Mode2(RX_BUF2); // 设置为发送模式 sta=SPI_Read(STATUS); //读取状态寄存器的值 SPI_RW_Reg(WRITE_REG+STATUS,sta); //清除TX_DS或MAX_RT中断标志 flag1=0; } RX_Mode(); // 设置为接收模式 for(i=0;i<TX_PLOAD_WIDTH*4;i++) { sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接受到数据 { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据 nflag = 1; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志 if(nflag==1) // 接受完成 { nflag = 0; // 清标志 Hum_Z = RX_BUF[0]; // 数据送到LED显示 Hum_X = RX_BUF[1]; // 数据送到LED显示 Tem_Z = RX_BUF[2]; // 数据送到LED显示 Tem_X = RX_BUF[3]; // 数据送到LED显示 LCD_Display1(); } } RX_Mode1(); for(i=0;i<TX_PLOAD_WIDTH*4;i++) { sta = SPI_Read(STATUS); // 读状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接受到数据 { SPI_Read_Buf(RD_RX_PLOAD, RX_BUF1, TX_PLOAD_WIDTH); // 从RX FIFO读出数据 mflag = 1; } SPI_RW_Reg(WRITE_REG + STATUS, sta); // 清除RX_DS中断标志 if(mflag==1) // 接受完成 { mflag = 0; // 清标志 Hum_Z = RX_BUF1[0]; // 数据送到LED显示 Hum_X = RX_BUF1[1]; // 数据送到LED显示 Tem_Z = RX_BUF1[2]; // 数据送到LED显示 Tem_X = RX_BUF1[3]; // 数据送到LED显示 LCD_Display2(); } }
基于单片机STC15W401AS的nRF24L01无线通信无法调通
# 这是发送部分的程序和接收部分 ``` #include<STC15F2K60S2.h> #include"global_define.h" #include"NRF24L01.h" #include"Delay.h" sbit CE=P5^5; //RX/TX模式选择端 sbit IRQ=P3^7; //可屏蔽中断端 sbit CSN=P5^4; //SPI片选端//就是SS sbit MOSI=P1^3; //SPI主机输出从机输入端 sbit MISO=P1^4; //SPI主机输出从机输出端 sbit SCLK=P1^5; //SPI时钟端 uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址 /*****************状态标志*****************************************/ uchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR=sta^6; sbit TX_DS=sta^5; sbit MAX_RT=sta^4; /*****************SPI时序函数******************************************/ uchar NRFSPI(uchar date) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据 date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } /**********************NRF24L01初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int() { Delay(2);//让系统什么都不干 CE=0; //待机模式1 CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; } /*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFReadReg(uchar RegAddr) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); //返回状态 } /*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址 NRFSPI(date);//写入值 CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/ uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收 uchar BackDate,i; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址 for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据 { RxDate[i]=NRFSPI(0); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/ uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送 uchar BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址 for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据 { NRFSPI(*TxDate++); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/ void NRFSetTxMode(uchar *TxDate) {//发送模式 CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同 NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据 /******下面有关寄存器配置**************/ NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电 CE=1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/ //主要接收模式 void NRFSetRXMode() { CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益*/ NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式 CE = 1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /****************************检测应答信号******************************/ uchar CheckACK() { //用于发射 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器 if(TX_DS||MAX_RT) //发送完毕中断 { NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 CSN=0; NRFSPI(FLUSH_TX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!! CSN=1; return(0); } else return(1); } /******************判断是否接收收到数据,接到就从RX取出*********************/ //用于接收模式 /*uchar NRFRevDate(uchar *RevDate) { uchar RevFlags=0; sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE=0; //SPI使能 NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据 RevFlags=1; //读取数据完成标志 } NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标 return(RevFlags); }*/ # 下面是接收部分 #include<STC15F2K60S2.h> #include"global_define.h" #include"NRF24L01.h" #include"Delay.h" sbit CE=P5^5; //RX/TX模式选择端 sbit IRQ=P3^7; //可屏蔽中断端 sbit CSN=P5^4; //SPI片选端//就是SS sbit MOSI=P1^3; //SPI主机输出从机输入端 sbit MISO=P1^4; //SPI主机输出从机输出端 sbit SCLK=P1^5; //SPI时钟端 uchar RevTempDate[32]; //最后一位用来存放结束标志 uchar code TxAddr[]={0x34,0x43,0x10,0x10,0x01};//发送地址 /*****************状态标志*****************************************/ uchar bdata sta; //状态标志 sbit RX_DR=sta^6; sbit TX_DS=sta^5; sbit MAX_RT=sta^4; /*****************SPI时序函数******************************************/ uchar NRFSPI(uchar date) { uchar i; for(i=0;i<8;i++) // 循环8次 { if(date&0x80) MOSI=1; else MOSI=0; // byte最高位输出到MOSI date<<=1; // 低一位移位到最高位 SCLK=1; if(MISO) // 拉高SCK,nRF24L01从MOSI读入1位数据,同时从MISO输出1位数据 date|=0x01; // 读MISO到byte最低位 SCLK=0; // SCK置低 } return(date); // 返回读出的一字节 } /**********************NRF24L01初始化函数*******************************/ void NRF24L01Int() { Delay(2);//让系统什么都不干 CE=0; //待机模式1 CSN=1; SCLK=0; IRQ=1; } /*****************SPI读寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFReadReg(uchar RegAddr) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 NRFSPI(RegAddr);//写寄存器地址 BackDate=NRFSPI(0x00);//写入读寄存器指令 CSN=1; return(BackDate); //返回状态 } /*****************SPI写寄存器一字节函数*********************************/ uchar NRFWriteReg(uchar RegAddr,uchar date) { uchar BackDate; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入地址 NRFSPI(date);//写入值 CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI读取RXFIFO寄存器的值********************************/ uchar NRFReadRxDate(uchar RegAddr,uchar *RxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//读取数据存放变量//读取数据长度//用于接收 uchar BackDate,i; CSN=0;//启动时序 BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要读取的寄存器地址 for(i=0;i<DateLen;i++) //读取数据 { RxDate[i]=NRFSPI(0); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************SPI写入TXFIFO寄存器的值**********************************/ uchar NRFWriteTxDate(uchar RegAddr,uchar *TxDate,uchar DateLen) { //寄存器地址//写入数据存放变量//读取数据长度//用于发送 uchar BackDate,i; CSN=0; BackDate=NRFSPI(RegAddr);//写入要写入寄存器的地址 for(i=0;i<DateLen;i++)//写入数据 { NRFSPI(*TxDate++); } CSN=1; return(BackDate); } /*****************NRF设置为发送模式并发送数据******************************/ void NRFSetTxMode(uchar *TxDate) {//发送模式 CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+TX_ADDR,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//写寄存器指令+接收地址使能指令+接收地址+地址宽度 NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH);//为了应答接收设备,接收通道0地址和发送地址相同 NRFWriteTxDate(W_TX_PAYLOAD,TxDate,TX_DATA_WITDH);//写入数据 /******下面有关寄存器配置**************/ NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+SETUP_RETR,0x0a); // 自动重发延时等待250us+86us,自动重发10次 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益 NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0e); // CRC使能,16位CRC校验,上电 CE=1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /*****************NRF设置为接收模式并接收数据******************************/ //主要接收模式 void NRFSetRXMode() { CE=0; NRFWriteTxDate(W_REGISTER+RX_ADDR_P0,TxAddr,TX_ADDR_WITDH); // 接收设备接收通道0使用和发送设备相同的发送地址 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_AA,0x01); // 使能接收通道0自动应答 NRFWriteReg(W_REGISTER+EN_RXADDR,0x01); // 使能接收通道0 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_CH,0x40); // 选择射频通道0x40 NRFWriteReg(W_REGISTER+RX_PW_P0,TX_DATA_WITDH); // 接收通道0选择和发送通道相同有效数据宽度 NRFWriteReg(W_REGISTER+RF_SETUP,0x07); // 数据传输率1Mbps,发射功率0dBm,低噪声放大器增益*/ NRFWriteReg(W_REGISTER+CONFIG,0x0f); // CRC使能,16位CRC校验,上电,接收模式 CE = 1; Delay(5);//保持10us秒以上 } /****************************检测是否有接收到数据******************************/ void CheckACK() { //用于发射模式接收应答信号 sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS); // 返回状态寄存器 if(TX_DS) NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); // 清除TX_DS或MAX_RT中断标志 } /*************************接收数据*********************************************/ void GetDate() { sta=NRFReadReg(R_REGISTER+STATUS);//发送数据后读取状态寄存器 if(RX_DR) // 判断是否接收到数据 { CE=0;//待机 NRFReadRxDate(R_RX_PAYLOAD,RevTempDate,RX_DATA_WITDH);// 从RXFIFO读取数据 接收4位即可,后一位位结束位 // LcdWriteChStr(2,65,RevTempDate);//LCD12864液晶显示 // MAX232SendDate();//发送数据到上位机 NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标 CSN=0; NRFSPI(FLUSH_RX);//用于清空FIFO !!关键!!不然会出现意想不到的后果!!!大家记住!! CSN=1; } //NRFWriteReg(W_REGISTER+STATUS,0xff); //接收到数据后RX_DR,TX_DS,MAX_PT都置高为1,通过写1来清楚中断标 } # keil运行时没有错误的,接收端与单片机串口也是通的,波特率115200, # IRC18.432MHz,可是在接收端的串口始终读不到数,搞了好久了还是没办法 # 技术小白求大神指点 ```
8051驱动NRF24L01模块
用51驱动NRF24L01, 看了两天资料,写出代码后很不理想。 读写寄存器测试后没有问题,读写接收发送地址也没有问题。在通信上存在一些问题。 所有寄存器采用复位值,如果我将发送的数据写进TX_FIFO寄存器,没有设置发送模式,此时一切正常,也能读状态寄存器看见TX_FIFO已满。但如果设置为发射模式,之后读出来的一切寄存器内容都是0xff。不知道是哪里的问题。 如果是现设置为发送模式,再写入TX_FIFO 此后读出来的数据全是0X00。请问哪里存在问题。谢谢
在安卓模拟器中调试nRF24L01射频模块要不要装驱动程序?
通过串口转usb将nRF24L01射频模块和电脑连接,然后在安卓模拟器中调试模块,需要给安卓模拟器安装安卓驱动程序吗?
关于无线鼠标的无线通信问题
自己做无线鼠标,单片机用的是STM32F103C8T6,无线接收和发射模块用的是NRF24L01,无线通信协议方面,看到网上有人说NRF24L01是2.4G频段芯片,内部集成了Nordic公司自己的协议,可以设定工作模式,又有的说可以编程序设定无线通信模式。可是2.4G不就是无线通信模式的一种吗?这几个有什么区别联系吗?无线鼠标用到的无线通信到底是哪一个?另外,计算机能够获得鼠标的移动按键信息是因为STM32里有USB通信模块吗,还是需要专门的程序?
nrf24L01多个数据通道如何将所有通道优先级设置为一样?
我在使用NRF24L01模块多通道接收时,发现通道0~5通道的数据 处理 有优先级,导致各通道的数据处理得不好,在相关的技术手册上提到了该模块的数据通道三个处理优先级,现在我想如何将所有的数据通道处理优先级设置为一样,让所有数据通道数据处理效果一致,但时数据手册上没有提到该方法,请问有人使用过类似的功能吗?
求问NRF24L01高速切换收发模式的原理是什么
手头有源码并且调通了,想问一下原理 切换到发送模式,尝试100次后 切换到接收模式也尝试100次 其中RX模式久一点
刚学nrf24l01无线模块想让大家看一下我画的收发流程图对吗
![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201906/08/1560005882_127192.jpg)![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201906/08/1560005893_601058.jpg)
NRF24L01如何才能保证接收到应答信号
我有一个主机设置为发送模式发送数据给从机,主机和从机都为自动应答模式,但是经常会出现从机接收到数据,但主机接收不到从机发送过来的应答信号。怎么才能保证主机能够收到从机的应答信号?
USB转NRF24L01与单片机通信
我用的山外串口软件 不知道怎么写目标地址 更改波特率 等等
一个nrf24l01+能用来干嘛呢,没办法和其他什么东西通讯把,
现在的无线产品中用到的比较多是无线技术是那种,他们都需要至少2个产品才能进行使用,开发,调试,学习吗
nRF51822和nRF24LU1P之间通信问题
我在用nRF51822给nRF24LU1P发送数据时候,nRF51这边发送出去了而且nRF24LU1P那边也产生了radio中断,但是当我来读数据时候却是RX_EMPTY,请问这是怎么回事啊
NRF52832 下载无线鼠标例程的问题
.\_build\nrf52832_xxaa.axf: error: L6050U: The code size of this image (41300 bytes) exceeds the maximum allowed for this version of the linker.
爬虫福利二 之 妹子图网MM批量下载
爬虫福利一:27报网MM批量下载    点击 看了本文,相信大家对爬虫一定会产生强烈的兴趣,激励自己去学习爬虫,在这里提前祝:大家学有所成! 目标网站:妹子图网 环境:Python3.x 相关第三方模块:requests、beautifulsoup4 Re:各位在测试时只需要将代码里的变量 path 指定为你当前系统要保存的路径,使用 python xxx.py 或IDE运行即可。
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你知道的越多,你不知道的越多 点赞再看,养成习惯GitHub上已经开源https://github.com/JavaFamily,有一线大厂面试点脑图,欢迎Star和完善 前言 这一期不算《吊打面试官》系列的,所有没前言我直接开始。 絮叨 本来应该是没有这期的,看过我上期的小伙伴应该是知道的嘛,双十一比较忙嘛,要值班又要去帮忙拍摄年会的视频素材,还得搞个程序员一天的Vlog,还要写BU...
加快推动区块链技术和产业创新发展,2019可信区块链峰会在京召开
11月8日,由中国信息通信研究院、中国通信标准化协会、中国互联网协会、可信区块链推进计划联合主办,科技行者协办的2019可信区块链峰会将在北京悠唐皇冠假日酒店开幕。   区块链技术被认为是继蒸汽机、电力、互联网之后,下一代颠覆性的核心技术。如果说蒸汽机释放了人类的生产力,电力解决了人类基本的生活需求,互联网彻底改变了信息传递的方式,区块链作为构造信任的技术有重要的价值。   1...
程序员把地府后台管理系统做出来了,还有3.0版本!12月7号最新消息:已在开发中有github地址
第一幕:缘起 听说阎王爷要做个生死簿后台管理系统,我们派去了一个程序员…… 996程序员做的梦: 第一场:团队招募 为了应对地府管理危机,阎王打算找“人”开发一套地府后台管理系统,于是就在地府总经办群中发了项目需求。 话说还是中国电信的信号好,地府都是满格,哈哈!!! 经常会有外行朋友问:看某网站做的不错,功能也简单,你帮忙做一下? 而这次,面对这样的需求,这个程序员...
网易云6亿用户音乐推荐算法
网易云音乐是音乐爱好者的集聚地,云音乐推荐系统致力于通过 AI 算法的落地,实现用户千人千面的个性化推荐,为用户带来不一样的听歌体验。 本次分享重点介绍 AI 算法在音乐推荐中的应用实践,以及在算法落地过程中遇到的挑战和解决方案。 将从如下两个部分展开: AI算法在音乐推荐中的应用 音乐场景下的 AI 思考 从 2013 年 4 月正式上线至今,网易云音乐平台持续提供着:乐屏社区、UGC...
【技巧总结】位运算装逼指南
位算法的效率有多快我就不说,不信你可以去用 10 亿个数据模拟一下,今天给大家讲一讲位运算的一些经典例子。不过,最重要的不是看懂了这些例子就好,而是要在以后多去运用位运算这些技巧,当然,采用位运算,也是可以装逼的,不信,你往下看。我会从最简单的讲起,一道比一道难度递增,不过居然是讲技巧,那么也不会太难,相信你分分钟看懂。 判断奇偶数 判断一个数是基于还是偶数,相信很多人都做过,一般的做法的代码如下...
【管理系统课程设计】美少女手把手教你后台管理
【文章后台管理系统】URL设计与建模分析+项目源码+运行界面 栏目管理、文章列表、用户管理、角色管理、权限管理模块(文章最后附有源码) 1. 这是一个什么系统? 1.1 学习后台管理系统的原因 随着时代的变迁,现如今各大云服务平台横空出世,市面上有许多如学生信息系统、图书阅读系统、停车场管理系统等的管理系统,而本人家里就有人在用烟草销售系统,直接在网上完成挑选、购买与提交收货点,方便又快捷。 试想,若没有烟草销售系统,本人家人想要购买烟草,还要独自前往药...
4G EPS 第四代移动通信系统
目录 文章目录目录4G 与 LTE/EPCLTE/EPC 的架构E-UTRANE-UTRAN 协议栈eNodeBEPCMMES-GWP-GWHSSLTE/EPC 协议栈概览 4G 与 LTE/EPC 4G,即第四代移动通信系统,提供了 3G 不能满足的无线网络宽带化,主要提供数据(上网)业务。而 LTE(Long Term Evolution,长期演进技术)是电信领域用于手机及数据终端的高速无线通...
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