懒惰的房车 2022-02-15 09:56 采纳率: 93.8%
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有没有什么入门机器人工程领域的建议?

最近学校开了机器人课程,感觉学习难度很高,请问有没有什么入门机器人工程领域的建议?或者学习路线?

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  • Mr.Winter` 人工智能领域优质创作者 2022-02-15 10:14
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    1. 巩固掌握基本数学知识,机器人工程主要涉及线性代数和高等数学;
    2. 掌握机器人底层原理,包括但不限于:机器人建模、静力学、运动学、动力学等
    3. 掌握控制原理,包括但不限于:自动控制原理、现代控制理论
    4. 掌握传感器与机电技术
    5. 掌握仿真实验能力,推荐ROS和Matlab
    6. 逐步进入工程开发,主要是设计一个简单的项目,可以从简单的坐标机器人开始,掌握从建模到实际运行的整个流程
    7. 学习人工智能应用,做应用集成,例如将计算机视觉和机器人视觉结合;将NLP与机器人语音处理结合等。
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  • piaoyiren 2022-02-15 10:15
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