最近两个月在机器人小组负责改进机器人的视觉，此机器人是的软件是拿lua写的，网上学了很多lua的编程视频，但是感觉没什么用，我现在在ubuntu下配置lua5.1.4，也不知道配置的对不对，我所谓的配置就是下载了lua的压缩包解压、然后用“sudo make install”，这样就完成了，写了一个lua小程序"hello lua"也可以运行出来。但是我试着跑机器人里面的代码的时候就不行了，机器人里面有三个开机自启项，是lua的程序，运行的时候总是不能出结果。一直在报错。请问各个大佬这是怎么回事呢？下面是我三个开机自启项的运行结果，以及程序的大致内容的截图：
1.这是机器人的所有程序
2.我试着运行自启项run_dcm.lua但是行不通，这是结果与程序的大致内容
3.我又运行了另一个开机自启项run_main_op.lua
希望各位大佬指点一下，我找了一天的问题，没有找出来，现在快急死了。。。
