连接静态库出现函数未定义

Question

我使用嵌入式Linux开发，下载了一个读MPU6500数据例程，例程中的Makefile是通过调用两个已经生成好的静态库.a文件，例程我能正常编译运行。所以想将例程添加到自己的工程里，所以把两个.a文件加入了工程，并学习例程的main函数去调用，但编译过程中出现了引用未定义函数的错误，两个.a文件和相关头文件我已经加入cmakelist了，但不知为何还会出现此问题。