使用STM32CUBEMX 配置无刷电机，使用的是TIM1为PWM输出，TIM3为霍尔传感器接口，具体的霍尔传感器配置如下图，TIM3的中断我也进行了开启。
现在无刷电机换向，驱动 都没啥问题，主要就是想获取HALL的脉冲数，便于计算电机的速度，这个时候，我应该读取哪个定时器里对应的计数器的值呢？
目前我尝试过 获取 TIM3的CNT的值，和TIM3的CCR1的值，读出来感觉都不对，希望大家能帮我一起解答一下 万分感谢
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- 2022-03-22 17:50回答 2 已采纳 1、查看一下旁边的l++，有可能是l++这个值返回的
- 2021-06-08 18:20回答 2 已采纳 我現在是一個實習生，也差不多實習半年了。 我非常能夠理解你現在的心情，這和我一開始實習的時候的心情一摸一樣，每天都是想辭職，想轉行。 每天都不想上班，因爲上班就有著一堆我見都沒見過，碰
- 2009-06-15 22:16回答 2 已采纳 多研究研究css，上一些国外网站去感受下好的web设计， 下些素材来研究嘛， 这得多实践
- 2022-02-18 17:05霍尔传感器获取电机相位，控制三相桥，定时器10ms计算电机转速，pid调节速度，控制得到目标速度。
- 2023-04-24 08:00老李的森林的博客 电机产生的磁场与定子磁场之间的夹角不能保持为0度（或者说180度，是一个意思，以下均用0度表示），驱动力会有波动，也不能产生最大的驱动力矩，也就是能耗高。碳刷换向还会限制电机的使用寿命。优点是结构简单，无...
- 2024-01-24 10:37有感无刷电机+温度检测+电流检测+MPU姿态传感器
- 2023-03-18 10:25主要适用于使用MM32进行无刷电机驱动开发的软件人员，内含有感、无感、FOC等多种驱动方式的源代码和一款灵动官方的Motor-DK驱动学习板的原理图，以及灵动MM32系列电机驱动MCU的技术资料。另外，也可以作为学生参加...
- 2023-05-02 12:33柯宝最帅的博客 直流无刷电机（BLDC）是指无电刷和换向器的电机，又称无换向器电机，有刷直流电机与无刷电机的最大结构区别：无刷没有电刷以及换向器；转子与定子反过来了！如下图无刷电机（左）定子是绕组而有刷电机（右）定子是...
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- 2023-12-11 10:52Embeded_FPGA的博客 无感无刷电机在启动时因为不知道转子磁极方位，只能随机变换电流去驱动电机，相似于“蒙”，总有一个时分转子会滚动起来，而转子滚动起来之后，就能靠线圈上的电流改变来核算转子的方位，然后操控电流与方向。与有感...
- 2024-01-25 16:04杰克拉力船长的博客 直流无刷电机(BLDC)的定子由硅钢片组成(如下图)，定子绕组置于沿内部轴轴向开凿的槽中(涉及铁芯极数(槽数N)参数)。其因具有高输出功率、低电噪声、高可靠性、高动态响应、电磁干扰少、更好的转速-转矩等优点，而被...
- 2023-04-06 21:07TEL15622383762的博客 简介如图（1），MM32SPIN360C 电机开发板以 Mindmotion 的专用 MCU —— MM32SPIN360C 为主控制器，具备霍尔传感器检测和反...适用于低压场合，可广泛用于工业或者民用领域的三相无刷永磁电机驱动器，如电动工具等。
- 2021-11-02 20:31盒子君~的博客 系列文章目录 提示：这里可以添加系列文章的所有文章的目录，目录需要自己手动添加 TODO:写完再整理 文章目录系列文章目录...有刷直流电机驱动硬件设计三、无刷直流电机FOC原理【重点】1.无刷直流电机的特点2.无刷直
- 2024-01-22 14:25有任何使用问题欢迎随时与博主沟通，第一时间进行解答！ 软件开发设计：PHP、QT、应用软件开发、系统软件开发、移动应用开发、网站开发C++、Java、python、web、C#等语言的项目开发与学习资料 硬件与设备：单片机、...
- 2023-10-19 19:15明时此至的博客 STM32F103_简单BLDC驱动 第一章 :转动原理 第二章 :硬件及连接方式 第三章:代码初始化及注意事项 第四章:转动 文章目录 前言 本例程只适合：三相 120°霍尔无刷电机。程序为简单的转动功能(120°检测Hall状态)，只...
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- 2024-04-03 17:02穿鞋套裤的博客 直流无刷电机，顾名思义就是没有了电刷和换向器的直流电机。
- 2022-02-03 10:16「已注销」的博客 注：本驱动器适合于直流有感无刷电机 功能特点 ◆ 支持电压9V～36V，额定输出电流5A ◆ 支持电位器、开关、0~3.3V模拟信号范围、0/3.3/5/24V逻辑电平、PWM/频率/脉冲信号、RS485多种输入信号 ◆ 支持占空比调速(调压...
- 2022-03-18 22:42Gutie_bartholomew的博客 foc ...简单来说就是，FOC是一种对无刷电机的驱动控制方法，它可以让我们对无刷电机进行“像素级”控制，实现很多传统电机控制方法所无法达到的效果 居然知乎上有大神的解答，这得贴出来： 【自
- 2023-10-26 15:31笨鸟先飞Ariesor的博客 BLDC有感霍尔接口
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