opencv 对摄像头照到的画面进行截图，但当再次点击时就会报错，那个截图的画面应该关掉，但现在没法正常关掉，还有我想了解以下鼠标回调函数是怎么运行的，是实时的吗

Question

问题遇到的现象和发生背景

opencv 对摄像头照到的画面进行截图，但当再次点击时就会报错，那个截图的画面应该关掉，但现在没法正常关掉，还有我想了解以下鼠标回调函数是怎么运行的，是实时的吗

问题相关代码，请勿粘贴截图

#include<iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<cmath>
#include<algorithm>

using namespace cv;
using namespace std;
Rect select;
Point orign;
bool select_flag=false;
bool mousedown_flag = false;
Mat frame;
Mat Rot1(512,512,CV_8UC2,Scalar(0,255,255));
void mousecallback(int event, int x, int y, int flags, void* userdata)
{
    if (select_flag)
    {
        select.x = MIN(x, orign.x);
        select.y = MIN(y, orign.y);
        select.width = abs(x - orign.x);
        select.height = abs(y - orign.y);
    }
    if (event == EVENT_LBUTTONDOWN)
    {
        orign = Point(x, y);
        mousedown_flag = true;
        select_flag = false;
        select = Rect(0, 0, frame.cols,frame.rows);
    }
    else if (event == EVENT_LBUTTONUP)
    {
        select_flag = true;
        mousedown_flag = false;
    }
}

int main()
{
    
    VideoCapture cam(0);
    namedWindow("camera", 1);
    setMouseCallback("camera", mousecallback);
    
    while (1)
    {
        cam >> frame;
        rectangle(frame, select, Scalar(0, 255, 255));
        imshow("camera", frame);
        if (mousedown_flag)
        {
            destroyWindow("Rot1");
        }
        if (select_flag)
        {
            Rot1 = frame(select);
            imshow("Rot1", Rot1);
        }
        int c = waitKey(50);
        if (c == 27)
            break;
    }
    return 0;
}

运行结果及报错内容

0x00007FFF36F4478C 处(位于 ConsoleApplication2.exe 中)有未经处理的异常: Microsoft C++ 异常: cv::Exception，位于内存位置 0x0000005CE94FF080 处。

我的解答思路和尝试过的方法

我尝试在循环前面检测是否再次按下鼠标，按下则将截图窗口关闭，但没有作用

我想要达到的结果

希望我再次按下时可以把截图窗口正常关掉。

Answer 1

OpenCV中的鼠标操作和前面所了解的鼠标操作有不少相同之处，两者都是通过一个中介函数配合一个回调函数来实现的。指定鼠标操作消息回调函数的函数为SetMouseCallback函数。void setMouseCallback(WinDow, MouseHandle, (void*)&srcimage)函数，第一个参数为窗口的名字，第二个参数用来指定窗口每次鼠标时候发生的时候，被调用函数指针，第三个参数则为用户定义的传递到回调函数的参数。通过鼠标回调函数绘制矩形代码如下：

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
#define WinDow "程序窗口"
 
void MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void *param);//鼠标回调函数
void Drawrectangle(cv::Mat &img, cv::Rect box);//矩形绘制函数
bool DrawingBox = false;//是否就行矩形绘制
Rect y_rectangle;
RNG rng(12345);
 
int main()
{
    //初始化参数
    y_rectangle = Rect(-1, -1, 0, 0);
    Mat srcimage(600, 800, CV_8UC3), tempimage;
    srcimage.copyTo(tempimage);//将srcimage复制到tempimage
    y_rectangle = Rect(-1, -1, 0, 0);
    srcimage = Scalar::all(0);
 
    namedWindow(WinDow);
    setMouseCallback(WinDow, MouseHandle, (void*)&srcimage);//鼠标操作回调函数
    while (1)
    {
        srcimage.copyTo(tempimage);
        if (DrawingBox)
            Drawrectangle(tempimage, y_rectangle);
        imshow(WinDow, tempimage);
        if (waitKey(10) == 27)//按esc跳出
            break;
    }
    return 0;
}
 
void MouseHandle(int event, int x, int y, int flags, void *param)
{
    Mat& image = *(cv::Mat*) param;
    switch (event)
    {
        case EVENT_MOUSEMOVE://鼠标移动
        {
            if (DrawingBox)//绘制矩形，则记录下矩形的长宽
            {
                y_rectangle.width = x - y_rectangle.x;
                y_rectangle.height = y - y_rectangle.y;
            }
        }
        break;
        case EVENT_LBUTTONDOWN://点击鼠标左键
        {
            DrawingBox = true;
            y_rectangle = Rect(x, y, 0, 0);//记录矩形左上角起始点
        }
        break;
        case EVENT_LBUTTONUP://鼠标左键抬起
        {
            DrawingBox = false;
            //对宽度，高度小于0的处理
            if (y_rectangle.width < 0)
            {
                y_rectangle.x += y_rectangle.width;
                y_rectangle.width *= -1;
            }
            if (y_rectangle.height < 0)
            {
                y_rectangle.y += y_rectangle.height;
                y_rectangle.height *= -1;
            }
            Drawrectangle(image, y_rectangle);//绘制矩形
        }
        break;
    }
}
 
void Drawrectangle(cv::Mat &img, cv::Rect box)
{
    rectangle(img, box.tl(), box.br(), Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)));
}

void cvSetMouseCallback( const char* window_name, CvMouseCallback on_mouse, void* param=NULL );

这个函数的功能是设置回调函数。

而回调函数是：void (CvMouseCallback )(int event, int x, int y, int flags, void param)，

参数解释：event代表鼠标事件；x，y代表发生鼠标事件时鼠标位置坐标；flags表示发生时的状态；param可用来传递额外的参数信息，param由cvSetMouseCallback函数传人。