ROS如何实现用一台PC控制若干台设备

Question

ROS如何实现用一台PC控制若干台设备？现在要把PC作为主控制器，若干台小车作为执行器，不知道ROS如何实现

Answer 1

ROS是分布式节点通信，可以很好处理这个问题。ROS系统有两个属性ROS_IP和ROS_MASTER_IP，前者始终是设备自己的IP地址，Ubuntu下用ifconfig查询，ROS_MASTER_IP是主机IP，你的若干小车ROS_MASTER_IP设置为PC的IP，在PC上开启roscore就可以了。