懒惰的房车 2022-03-01 01:55 采纳率: 93.8%
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ROS如何实现用一台PC控制若干台设备

ROS如何实现用一台PC控制若干台设备?现在要把PC作为主控制器,若干台小车作为执行器,不知道ROS如何实现

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  • Mr.Winter` 人工智能领域优质创作者 2022-03-01 02:20
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    ROS是分布式节点通信,可以很好处理这个问题。ROS系统有两个属性ROS_IPROS_MASTER_IP,前者始终是设备自己的IP地址,Ubuntu下用ifconfig查询,ROS_MASTER_IP是主机IP,你的若干小车ROS_MASTER_IP设置为PC的IP,在PC上开启roscore就可以了。

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